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智能小车如何实现PWM调速? 单片机控制的调压调速

2020-10-05知识8

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如何利用单片机控制异步电机调压调速 用全桥电路,也就是6个MOS管,用单片机通过驱动控制这6个mos管的开关状态,来进行PWM调速。电机的转速 还有 电机的电流 也可通过A/D转换,用单片机采样 来实现转速电流的双闭环控制。

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宋书中的出版著作 交流调速系统.机械工业出版社,ISBN 7-111-06855-6/TP,1999/6.2000年获省教育厅优秀著作二等奖.自动化技术工程设计实践.武汉理工大学出版社,ISBN 7-5629-2112-1,2004/7用于小型分布式微机控制系统通信控制器的研制.电气自动化,1991一种实用的分步式微机控制系统.微小型计算机开发与应用,1991高性能晶闸管数字触发器的研制.微小型计算机开发与应用,1993一种简单实用的直流可逆调速系统的研制.工业仪表与自动化装置,1994配料和磨机负荷微机控制系统.自动化仪表,1994高精度物料静态计量称的研制.微小型计算机开发与应用,1994水泥生产中预加水成球微机控制系统.电子与自动化,1995共振式直线电机微机控制系统.电气自动化,1996.EI收录核子秤变频调速配料系统.自动化仪表,2000小型感应热处理机床控制系统的设计.组合机床与自动化加工技术,2000通用型工业过程控制器及在温控中的应用.电气自动化,2000基于IP控制算法的温控系统研究.基础自动化,2000利用工控组态软件实现动态模拟屏的控制.自动化仪表,2001智能控制在烟厂烟丝烘干控制系统中的应用.工业仪表与自动化装置,2001基于MCS-98单片机控制器的交流调压调速系统.。

智能小车如何实现PWM调速? 不需要单独的 PWM模块,仅靠单片机和电机驱动(L298N)足够了。具体是在程序中用单片机的IO口模拟出PWM信号来,也就是控制IO口输出的高低电平的时间,利用不同时间实现不同占空比,继而控制驱动电路,改变电机的转速。

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