什么是三帧差分法 三帧差分算法是相邻两帧差分算法的一种改进方法，它选取连续三帧视频图像进行差分运算，消除由于运动而显露背景影响，从而提取精确的运动目标轮廓信息。该算法的基本原理是是先选取视频图像序列中连续三帧图像并分别计算相邻两帧的差分图像，然后将差分图像通过选取适当的阈值进行二值化处理，得到二值化图像，最后在每一个像素点得到的二值图像进行逻辑与运算，获取共同部分，从而获得运动目标的轮廓信息。三帧差法的具体算法如下。提取连续的三帧图像，I(k-1)，I(k)，I(k+1)。(1)d(k，k-1)[x，y]=|I(k)[x，y]-I(k-1)[x，y]|；d(k，k+1)[x，y]=|I(k+1)[x，y]-I(k)[x，y]|；(2)b(k，k-1)[x，y]=1；if d(k，k-1)[x，y]>；=T；b(k，k-1)[x，y]=0；if d(k，k-1)[x，y]；b(k+1，k)[x，y]=1 if d(k+1，k)[x，y]>；=T；b(k+1，k)[x，y]=0 if d(k+1，k)[x，y]；(3)B(k)[x，y]=1；if b(k，k-1)[x，y]&b(k+1，k)[x，y]=1；B(k)[x，y]=0；if b(k，k-1)[x，y]&b(k+1，k)[x，y]=0；比较关键的就是第2步的阈值T的选取问题，单纯用otsu算法分割貌似效果不太好，如果手动设置一个较小的值（如10）效果还行。用otsu取阈值实现的一个三分差法代码。效果不是很好。运行环境 VS2008＋OpenCV2.0＋windows XP.[cpp]view plaincopyprint？include。
运动侦测的实际应用 运动侦测2113可以降低公共机构和企业场所的人工监5261控成本4102，并且避免人员长期值守疲1653劳导致的监察失误，可以极大地提高监控效率和监控精度。主要被用于以下场合1、远程无线婴幼儿监护2、家庭、企业、银行、码头、仓库防盗3、设备智能启动、自动触发门禁4、交通、铁路等违规拍摄和记录5、教学取样、实验室数据无人值守采集6、保育、医疗、养老等护理机构和场所的监控报警 1.背景减除（Background Subtraction）背景减除方法是目前运动检测中最常用的一种方法，它是利用当前图像与背景图像的差分来检测出运动区域的一种技术。它一般能够提供最完全的特征数据，但对于动态场景的变化，如光照和外来无关事件的干扰等特别敏感。最简单的背景模型是时间平均图像，大部分的研究人员目前都致力于开发不同的背景模型，以期减少动态场景变化对于运动分割的影响。2.时间差分（Temporal Difference）时间差分（又称相邻帧差）方法是在连续的图像序列中两个或三个相邻帧间采用基于像素的时间差分并且阈值化来提取出图像中的运动区域。时间差分运动检测方法对于动态环境具有较强的自适应性，但一般不能完全提取出所有相关的特征像素点，在运动实体内部容易产生。
有人做过动态背景下的运动目标检测吗，我是做了一个静态背景下的检测，用的光流法，现在要做动态的，谢谢 很好办，你检测出两帧图像的梯度方向，然后比较，不同的就是运动物体，比较时候用高斯函数.不明白可追问
