如何使用单片机控制步进电机？ 单片机步进电机控制

单片机控制步进电机？ 五线（或六线）四相步进电机的驱动方式有好几种，你用的是半步驱动方式，也就是1-2拍驱动只要改变定时器的初值就可以实现调速了unsigned int sudu=500；全局变量，控制速度void Timer0_isr(void)interrupt 1{static unsigned char times，i；TH0=(65536-sudu)/256；控制速度TL0=(65536-sudu)%256；Display(0，8)；if(times=Speed){times=0；switch(i){case 0：Coil_A1；i+；break；case 1：Coil_AB1；i+；break；case 2：Coil_B1；i+；break；case 3：Coil_BC1；i+；break；case 4：Coil_C1；i+；break；case 5：Coil_CD1；i+；break；case 6：Coil_D1；i+；break；case 7：Coil_DA1；i+；break；case 8：i=0；break；default：break；}}elsetimes+；}要想改变转速的话，只要在主程序中重新给 sudu 赋值就行了，想加速就改小，想减速就增大单片机怎么控制步进电机 ULN2003D 是驱动步进电机的驱动芯片，主要是匹配电机所需的电流。由于是四相电机，步进电机之所以可以转动就需要给相绕组提供连续的脉冲，所以需要4个端口来控制四相绕组的工作状态（P15应该是不需要的），具体的编码要看电机的拍数；一旦明白这些，你就可以很容易编写代码来控制电机的转动了，还有在脉冲间你可以设置不同的延时时间来调节电机的转速。如何用单片机控制步进电机步数 如何用单片机控制步进电机步进电机是机电控制中一种常用的执行机构，它的用途是将电脉冲转化为角位移，通俗地说：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。通过控制脉冲个数即可以控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。一、步进电机常识常见的步进电机分三种：永磁式（PM），反应式（VR）和混合式（HB），永磁式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度或15度；反应式步进一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。在欧美等发达国家80年代已被淘汰；混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为0.72度。这种步进电机的应用最为广泛。二、永磁式步进电机的控制下面以电子爱好者业余制作中常用的永磁式步进电机为例，来介绍如何用单片机控制步进电机。图1是35BY型永磁步进电机的外形图，图2是该电机的接线图，从图中可以看出，电机共有四组线圈，四组线圈的一个端点连在一起引出，这样一共有5根引出线。要使用步进电机转动，。如何使用单片机控制步进电机？ 先看步进电机控制电机转动原理，把时序搞清楚，单片机控制驱动按照时序置管脚就OK1、本程序用于测试4相步进电机常规驱动2、需要用跳帽或者杜邦线把信号输出端和对应的步进电机信号输入端连接起来3、速度不可以调节的过快，不然就没有力矩转动了4、按s4（设置成独立按键模式）可以控制正反转includebit Flag；定义正反转标志位unsigned char code F_Rotation[4]={0xf1，0xf2，0xf4，0xf8}；正转表格unsigned char code B_Rotation[4]={0xf8，0xf4，0xf2，0xf1}；反转表格延时函数*/void Delay(unsigned int i)/延时{while(-i)；}主函数*/main(){unsigned char i；EX1=1；外部中断0开IT1=1；边沿触发EA=1；全局中断开while。Flag){P0=0x71；显示 F 标示正转for(i=0；i；i+)/4相{P1=F_Rotation[i]；输出对应的相 可以自行换成反转表格Delay(500)；改变这个参数可以调整电机转速，数字越小，转速越大}}while(Flag){P0=0x7C；显示 b 标示反转for(i=0；i；i+)/4相{P1=B_Rotation[i]；输出对应的相Delay(500)；改变这个参数可以调整电机转速，数字越小，转速越大}}}中断入口函数*/void ISR_Key(void)interrupt 2 using 1{Delay(300)；Flag=。Flag；s3按下触发。如何用51单片机控制4个步进电机同时工作 用单片机同时是不可能的，当然，时间间隔小到可以接受，跑几个任务，那也可以视为同时。要实现真正意义上的同时，用FPGA/CPLD是可以完成的。话说回来，也许你的同时并不是说一定严格地同时工作，只是说一个单片机去控制四个步进电机，那就好办多了。一个步进电机，比如4相5线那种，4个IO口可控制一个，四个步进电机就要16个，驱动芯片用ULN2003即可。当然，如果你的IO口不允许使用这么多，那也可以通过串转并的方法，扩展IO口，比如用74HC595，三根IO口控制它，它可以级联，三根线可以控制很多片。一片为8位，两片就为16位，3片为24位…只要加些三极管驱动那三根控制线，三个IO口可控制一串级联的74HC595，得到的扩展IO口，那是相当多的。我用三个IO口控制过5片74HC595，三个IO口一下子就扩展成了40个IO口！单片机控制步进电机 定义的数组step_table[]={0x01，0x02，0x04，0x08}，高电平都位于第四位，所以A+，A-；B+，B-一次接P1.0-P1.3就可以单片机控制步进电机的原理？ 步进电机控制原理步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。步进电机可分为反应式步进电机（简称VR）、永磁式步进电机（简称PM）和混合式步进电机（简称HB）。步进电机区别于其他控制电机的最大特点是，它是通过输入脉冲信号来进行控制的，即电机的总转动角度由输入脉冲数决定，而电机的转速由脉冲信号频率决定。步进电机的驱动电路根据控制信号工作，控制信号由单片机产生。其基本原理作用如下：(1)控制换相顺序通电换相这一过程称为脉冲分配。例如：三相步进电机的三拍工作方式，其各相通电顺序为A-B-C－D，通电控制脉冲必须严格按照这一顺序分别控制A，B，C，D相的通断。(2)控制步进电机的转向如果给定工作方式正序换相通电，步进电机正转，如果按反序通电换相，则电机就反转。(3)控制步进电机的速度如果给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步。两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。调整单片机发出的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速。步进电机是一种可以把脉冲激励的变化转换成精确转子位置增量运动的执行机构，它可将脉冲信号变成电机相应角位移。单片机步进电机控制实验 实验八步进电机控制实验 一、实验目的 1.掌握Keil C51软件与Protues软件联合仿真调试的方法；2.掌握步进电机的工作原理及控制方法；3.掌握步进电机控制的不同编程方法。。单片机控制步进电机 用专业的驱动器，事情就好办了嘛。它需要一个步进脉冲，两个开关量，一个控制方向，一个使能。你要只是想让它简单的正反转，你要做的是：用单片机一个IO输出一个固定频率的脉冲，作为步进脉冲。一个IO由按键控制高低，用于控制方向。使能可以固定高低，视你的驱动器而定。

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