比列环节，积分环节，微分环节在系统中各有什么作用？ 在工业自动控制系统中，常用PID控制进行系统校正。里面涉及三个环节，分别是比例，微分环节，分别用P、I、D三个参数来表示。三个参数各起的作用不同，共同完成对系统。
PID指令中的微分调节D有\ 三、PID参数代表的含义K：比例2113增益(放大倍数)，范围为0.0~5261240.0；T1：积分时间，4102范围为0.0~1440.0，单位为分钟，0.0代表没有1653积分作用；T2：微分时间，范围为0.0~1440.0，单位为分钟，0.0代表没有微分作用。四、PID参数的作用(1)比例调节的特点：1、调节作用快，系统一出现偏差，调节器立即将偏差放大K倍输出；2、系统存在余差。K越小，过渡过程越平稳，但余差越大；K增大，余差将减小，但是不能完全消除余差，只能起到粗调作用，但是K过大，过渡过程易振荡，K太大时，就可能出现发散振荡。(2)积分调节的特点：积分调节作用的输出变化与输入偏差的积分成正比，积分作用能消除余差，但降低了系统的稳定性，T1由大变小时，积分作用由弱到强，消除余差的能力由弱到强，只有消除偏差，输出才停止变化。(3)微分调节的特点：微分调节的输出是与被调量的变化率成正比，在引入微分作用后能全面提高控制质量，但是微分作用太强，会引起控制阀时而全开时而全关，因此不能把T2取的太大，当T2由小到大变化时，微分作用由弱到强，对容量滞后有明显的作用，但是对纯滞后没有效果。
调节器中的比例度积分时间和微分时间在调节过程中有何作用？
