西门子plc控制伺服电机的方法及举例（最好带有梯形图讲解） 举例：西门子Sinamics S120在浮法玻璃流道闸板控制系统中的应用1、系统简介：现场采西门子S7-400H DCS系统，监测和控制整个生产线的运行。两套S120做为DCS系统的Profibus DP 从站，分别控制两套流道闸板。同时为了保证系统的可靠性，设置了本地、远程切换功能。在远程工作模式时，进行位置控制，由DCS通过Profibus DP通讯，发送目标位置值S120，控制流道闸板上升或下降。2、硬件配置：S120的控制单元选用CU310-2DP，功率单元选用PM340，配合西门子1FT7高性能电机。CU310-2 DP控制单元设计用于 SINAMICS S120（AC/AC）的通信及开环/闭环控制功能，它和功率模块PM340组合在一起，便构成了一个强大的单轴驱动器。3、电气原理图利用CU310-2DP自身集成的IO点，可以使流道闸板完全脱离DCS的控制，实现本地控制。同时CU310-2DP自身也集成了DP通讯接口，可以通过DCS实现流道闸板的远程控制。4.系统调试：利用S120基本定位功能中的MDI（手动设定值输入）功能，可以轻松地通过外部系统来实现复杂的定位功能。MDI有两种工作模式，速度模式和位置模式，可以通过参数P2653参数来在线切换这两种工作模式。P2653为0时，为速度模式；P2653为1时，为位置模式。速度模式是指轴按照。
【PLC】点动连续双重控制梯形图 求解
PLC里，怎么编写即能 点动又能自锁的梯形图 共3 1、具有自锁功能的程序：利用自身的常开触点使线圈持续保持通电即“ON”状态的功能称为自锁。如图1所示的起动、保持和停止程序（简称起保停程序）就是典型的具有。
西门子plc用子程序指令实现电动机点动与连续运行控制 如图所示，I0.0为ON手动，为OFF自动，I0.1手动启停，I0.2自动启动，I0.3自动停止。望采纳。
西门子PLC.设计一电动机正反转控制程序，要梯形图哦！ 我会 等下我给你做个 下面的图片是1个循环的 4周期停机加个计数器就行了
plc点动与自锁控制梯形图 如图所示：第一个图为点动控制，第二个图为自锁控制。图一：图二：注：I0.0接按钮
