ZKX's LAB

机器人是如何动起来的?为什么输入程序它就可以动? 自己怎么编辑一个程序机器人

2020-10-04知识7

机器人是如何动起来的?为什么输入程序它就可以动? 这个需要硬件和软件的结合才能实现。比如说光电传感器(也可以说是机器人的眼睛)检测到前面有一堵墙,就会给单片机的某个输入引脚传入一个高电平,软件通过监听获得这个信息后,就会给单片机另一个指定的输出引脚发送一个高电平,专门负责控制电机的子系统在获得这个信号后,就会开启指定的步进电机(比如说开启机器人左脚的轮子,关闭右脚的轮子或者进行反向运动,这样机器人就会转身),这样表面看起来就是这个机器人在面对一堵墙时做出了转身或者后退的反应。当然大部分工作是由软件来完成的,通过实时监听机器人身上的各种传感器,获取各种信息(比如摄像头发来的实时图像、麦克风传来的声音等),然后分析这些数据(这个才是机器人的核心所在,即所谓的人工智能了),最后再根据分析结果向全身的各种电机、液压系统、喇叭、甚至武器系统等发送指令,然后再根据反馈信息进行后续处理…其实对于程序而言,它并不知道它要控制的是什么,它只需要在某个恰当的时间给单片机的某个引脚带电即可,就像打开开关一样;而对于某个电机而言,它也不会知道自己是受电脑控制的,反正只要给我通电我就转,没电我就停,仅此而已

机器人是如何动起来的?为什么输入程序它就可以动? 自己怎么编辑一个程序机器人

如何用萝卜圈制作自己的一个机器人,萝卜圈虚拟机器人是一个可以自己搭建机器人,编写程序,甚至可以设计场景和规则的一款机器人虚拟游戏,非常有趣,小学生也可以玩得了,。

机器人是如何动起来的?为什么输入程序它就可以动? 自己怎么编辑一个程序机器人

的操作和程序如何进行编写? 机器人的操作和程序的编写 1、再现操作盒操作键说明:见P2-3 2、示教盘操作键说明:见P2-6 3、程序结构说明:机器人的程序语言为安川公司自己开发的专 用语言(INFORM II)。

机器人是如何动起来的?为什么输入程序它就可以动? 自己怎么编辑一个程序机器人

如何自己制作一个智能小车机器人? 为什么要制作机器人呢?你的动机是什么?机器人学能教你太多的知识,其涵盖了 电子科学、机械学、控制理论、程序设计甚至动物行为学和人类心理学。在开始这个教程前先问问自己为什么要制作机器人,你的目的和动机是什么,否则当你半路 退出时还不知道自己到底为什么开始。既然你已经知道自己为什么要制作一个机器人了,那么让我们谈谈制作机器人你所需要知道的东西。成功完成第一个机器人总是最难的。所以最好要采用KISS(Keep It Simple Stupid)方法:保持简单、目标明确!这是一个非常好的建议,因为我的第一个机器人目标定位太高,浪费了大量的资金,而且它根本没有真正的工作过。你制作第一个机器人的目标应该是学习基础知识,包括:如何编写程序、怎样使用工具、弄懂用到的术语,学习基本的技术和怎样用最便宜的价格搞到机器人的零件。把你的酷酷的机器人点子应用到你的第二个机器人上。随后你可以使用从第一个机器人上拆下来的零件来制作第二个机器人。相信我。准备好了就开始机器人是非常昂贵的。一个熟练的机器人专家制作一个机器人基本上不用花什么钱。经过多年的积累他们已经有足够的原材料,而不需要再去买大部分零件。专家们知道如何自己制作零件来代替成品,。

#机器人#机械

随机阅读

qrcode
访问手机版