为什么四轴飞行器都用无刷电机?未解决问题 等待您来回答 奇虎360旗下最大互动问答社区
现在市面上已有6000-10000W的大功率无刷电机,按理是可以造个载人的多轴飞行器的,为啥中、外都还没有?
做四轴飞行器用什么电机呢?这种电机自带控制器什么的? 四轴飞行器采用的电机分为有刷和无刷两类,有刷又分为空心杯和碳刷型的电机,特点是体积可做到非常小,价格相对来说便宜;无刷的应用一般为稍大型的飞行器,载重大,可以有更广范的用途。电机没有自带控制器,控制器是另外的组件。四轴飞行器中驱动电机用的控制器,无刷驱动需要单独的控制MCU,控制三相桥驱动;有刷的一般由一个功率器件去驱动,都是通过调节PWM信号的脉冲宽度来控制各个电机的转速,多大功率的电机要选合适的电调来驱动。
为什么四轴飞行器上的无刷电机功率密度那么大?
自己DIY一四轴飞行器,想问一下,无刷电机、机架和桨的大小之间该如何 四轴有很多种做法,不知楼主要做哪一种,我发一下我知道的两种吧 大四轴,无刷电机+电调+飞控板(各种Geek长玩的,买硬件,调参数和算法)大四轴是最烧钱的了,入手一套大概一000~二000元。我们是DIY,各种零件当然要自己买了,不怕折腾,我们按照如下配置搭建一套大四轴:格氏一一.一V二二00mA二5C锂电 一二吧 B陆充电器一陆0 郎宇A二二一二电机 陆二×四 螺旋桨吧个 四0(需要四个正浆,四个反浆,万一坏了呢剩下备用)天行者二0A电调 四吧×四 四轴机架 吧吧 飞控板 一00(KK/MWC/MultiWii等等总要玩个开源飞控吧?否则光调参数你都不好意思说出口)天地飞陆遥控器 二00(陆通道 遥控器)通道就是可以遥控器控制的动作路数,比如遥控器只能控制四轴上下飞,那么就是一个通道。但四轴在控制过程中需要控制的动作路数有:上下、左右、前后、旋转 所以最低得四通道遥控器。如果想以后玩航拍这些就需要更多通道的遥控器了。算一下总价:一二吧+一陆0+陆二*四+四吧*四+吧吧+二00+一00=一一5陆 我们把四轴组装起来(会简单的电路焊接就可以了)就可以连接上位机通过电脑调试参数了。这个界面简直狂拽酷霸吊炸天啊!调试主要是PID参数,一般买的飞控简单调调就可以试飞了.日后还。
多轴飞行器每个“轴”上,一般连接多少个电调,多少个电机?为什么? 多轴飞行器有多少个轴就有多少套动力系统(电机+电调),对于飞控来说就有几个控制量,飞控通过控制动力系统的输出,来控制飞行器姿态。例如:1,2轴,的确有2轴的飞行器,不过要配套的矢量螺旋桨(一般是用舵机来改变螺旋桨角度),飞控除了控制两个电机的转速外,还要额外控制两个舵机的角度。2,3轴,3套动力,一般是120度分布。3,4轴,最常见的布局,4套动力系统。4,6轴,6套动力系统。5,8轴,8套动力系统。6,更多的轴,原理类似。不同的轴数有相应的控制逻辑,优缺点大致是这样:轴数越少,效率越高,姿态越灵活,动力冗余度差,容易炸机。轴数越多越笨重,效率越低,动力冗余度高,炸鸡风险减小。
谁能告诉我,为什么四轴飞行器上的无刷电机功率密度那么大? 可以在里找四轴飞行器有很多涉及的资料供你参照的,看两天你就告诉怎么样写了。SANGAIR
多轴飞行器选择XTEAM无刷电机的常规流程是什么? 四轴飞行器,又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机,全称四轴、四旋翼。这四轴飞行器(Quadrotor)是一