三维重建 3D reconstruction 有哪些实用算法？ 代码：https：// github.com/mihaibujanca /dynamicfusion 重建效果： DynamicFusion重建效果 六、。https：//www. coursera.org/learn/robo tics-perception/home/welcome 。
双目标定：matlab自动标定相机参数方法
刚上研一，图像处理matlab怎么都学不会，怎么办？ 刚研一，图像处理方向的，要过去一半了，以前没学过matlab，现在不知道怎么学，很痛苦，不知道学习方法是…
如何用matlab做双目视觉车距检测以及标定时遇到的问题 ：工具箱里的函数可以直接调用的。只要确定安装好了工具箱，一般添加路径后即可直接使用了。添加路径用addpath
如何用matlab做双目视觉车距检测以及标定时遇到的问题 您好，Aspect ratio optimized(est_aspect_ratio=1)->；both components of fc are estimated(DEFAULT).Principal point not optimized(center_optim=0).Note：to set it in the middle of the image，clear variable cc，and run calibration again.Skew not optimized(est_alpha=0)-(DEFAULT)Distortion not fully estimated(defined by the variable est_dist)：Sixth order distortion not estimated(est_dist(5)=0)-(DEFAULT).Main calibration optimization procedure-Number of images：4Gradient descent iterations：1.2.Warning：View#1 ill-conditioned.This image is now set inactive.(note：to disactivate this option，set check_cond=0)Warning：View#2 ill-conditioned.This image is now set inactive.(note：to disactivate this option，set check_cond=0)Warning：View#3 ill-conditioned.This image is now set inactive.(note：to disactivate this option，set check_cond=0)Warning：View#4 ill-conditioned.This image is now set inactive.(note：to disactivate this option，set check_cond=0)3.Intrinsic parameters at frame 1 do not exist。
机器视觉的相机标定到底是什么？ 之前做识别算法现在开始学习标定。用matlab。刚开始看标定，先从单个相机开始看。标定板为何需要在不同角…
有没有哪位大神有双目立体视觉matlab三维重建的程序啊？毕设最后一步，着急啊？跪求哪位大神能帮帮忙！谢 毕设课题一般较特殊，往往要自写程序，要熟悉课题，会编程，一般人不会接这种问题，费工费时且不挣积分。可把资料发过来看看再说。
学习SLAM需要哪些预备知识？ 3.ros by example 。3.[openSLAM](https：//www. openslam.org/) 4.dataset[tum](RGB-D SLAM Dataset and Benchmark) 5.[PCL](PointCloudLibrary/pcl) 6.[opencv](OpenCV|。
做机器视觉哪个软件好？
双目视觉的匹配算法是不是有好几种？具体是哪几种？ 与普通的图像模板匹配不同的是，立体匹配是通过在两幅或多幅存在视点差异、几何畸变、灰度畸变、噪声干扰的图像对之间进行的，不存在任何标准模板进行匹配。立体匹配方法一般包含以下三个问题：(1)基元的选择，即选择适当的图像特征如点、直线、相位等作为匹配基元；(2)匹配的准则，将关于物理世界的某些固有特征表示为匹配所必须遵循的若干规则，使匹配结果能真实反映景物的本来面目；(3)算法结构，通过利用适当的数学方法设计能正确匹配所选择基元的稳定算法。根据匹配基元的不同，立体视觉匹配算法目前主要分为三大类，即区域匹配、相位匹配和特征匹配：基于区域灰度的匹配算法是把一幅图像(基准图)中某一点的灰度邻域作为模板，在另一幅图像(待匹配图)中搜索具有相同(或相似)灰度值分布的对应点邻域，从而实现两幅图像的匹配。这类算法的性能取决于度量算法及搜索策略的选择。另外，也必须考虑匹配窗口大小、形式的选择，大窗口对于景物中存在的遮挡或图像不光滑的情况会更多的出现误匹配，小窗口则不具有足够的灰度变化信息，不同的窗口形式对匹配信息也会有不同的影响。因此应该合理选取匹配区域的大小和形式来达到较好的匹配结果。相位匹配是近二十年发展起来的一。
