温度PID怎样调这三个参数 一般采用的是临界比例法进行 PID控制器参数的整定，步骤如下：(1)首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作；(2)仅加入比例控制环节，直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡，记下这时的比例放大系数和临界振荡周期；(3)在一定的控制度下通过公式计算得到PID控制器的参数。在实际调试中，只能先大致设定一个经验值，然后根据调节效果修改。对于温度系统：P（%）20-60，I（分）3-10，D（分）0.5-3对于流量系统：P（%）40-100，I（分）0.1-1对于压力系统：P（%）30-70，I（分）0.4-3对于液位系统：P（%）20-80，I（分）1-5一般步骤：a.确定比例增益P确定比例增益P时，首先去掉PID的积分项和微分项，一般是令Ti=0、Td=0，使PID为纯比例调节。输入设定为系统允许的最大值（参考上面经验值）的60%~70%，由0逐渐加大比例增益P，直至系统出现振荡；再反过来，从此时的比例增益P逐渐减小，直至系统振荡消失，记录此时的比例增益P，设定PID的比例增益P为当前值的60%~70%。比例增益P调试完成。b.确定积分时间常数Ti比例增益P确定后，设定一个较大的积分时间常数Ti的初值，然后逐渐减小Ti，直至系统出现振荡，之后在反过来，逐渐加大Ti，直至系统振荡消失。记录此时的。
如何通俗地解释 PID 参数整定？ 在学PID，里面提到一些结论如：增大比例增益Kp，能够减少余差；增加积分时间、微分时间分别对输出的影响…
PID调参的实用方法和经验有哪些？ 业界有个整定口诀： 参数整定找最佳，从小到大顺序查。先是比例后积分，最后再把微分加。曲线振荡很频繁，比例度盘要放大。曲线漂浮绕大弯，比例度盘往小扳。。。
如何用PID去跟踪一正弦信号，其参数如何整定？ PID调节亲身体验核句：PID调节程机器合理调节值猜测朴素猜测程猜测程其实调调简单定步进量累加或减少朴素程津早工程使用 If(目标值>；反馈值)调节量+单增量；If(目标值<；反馈值)调节量-=单增量；If(目标值=反馈值)调节量+0；二：高效猜测程高效猜测程自于亲身体验并加恰数归纳达般性科标准别公式传承论何科化修饰仍掩盖其猜测本质1 目标值与反馈值差值越单调节增量越（比例调节）猜更快 调节量1+比例系数X（目标值-反馈值）；电 O1O56O146792 累积偏差越单调节量越（积调节）猜平稳 调节量2+积系数X∑（目标值-反馈值）；3 引入偏差趋势判断猜预测性 调节量3+微系数X（偏差-本偏差）；4 高效猜测程三种猜测式综合使用或许第四种 调节量=调节量1+调节量2+调节量3三：亲身体验创造性根源详细问我
pid整定的参数方法 确定控制器参数数字PID控制器控制参数的选择，可按连续-时间PID参数整定方法进行。在选择数字PID参数之前，首先应该确定控制器结构。对允许有静差（或稳态误差）的系统，可以适当选择P或PD控制器，使稳态误差在允许的范围内。对必须消除稳态误差的系统，应选择包含积分控制的PI或PID控制器。一般来说，PI、PID和P控制器应用较多。对于有滞后的对象，往往都加入微分控制。选择参数控制器结构确定后，即可开始选择参数。参数的选择，要根据受控对象的具体特性和对控制系统的性能要求进行。工程上，一般要求整个闭环系统是稳定的，对给定量的变化能迅速响应并平滑跟踪，超调量小；在不同干扰作用下，能保证被控量在给定值；当环境参数发生变化时，整个系统能保持稳定，等等。这些要求，对控制系统自身性能来说，有些是矛盾的。我们必须满足主要的方面的要求，兼顾其他方面，适当地折衷处理。PID控制器的参数整定，可以不依赖于受控对象的数学模型。工程上，PID控制器的参数常常是通过实验来确定，通过试凑，或者通过实验经验公式来确定。常用的方法，采样周期选择，实验凑试法实验凑试法是通过闭环运行或模拟，观察系统的响应曲线，然后根据各参数对系统的影响，反复。
PID控制某伺服系统，得到的斜坡响应曲线不平滑是为什么？？ 有几种可能性。第一是设备本身的机械系统传动（例如轴承或皮带打滑，齿轮间隙等等，不一而足）就有问题，机械的硬件问题是无法通过电控得到彻底解决的。第二是PID控制的P值设定过大，或是积分时间常数设定太小，引起响应震荡，请自行调节参数。第三是系统共振引起的，需要通过频谱分析找到系统的共振点，设置合适的滤波。看不到你的曲线，因此只能提供一个大概的思路，希望可以帮到你。
如何根据传递函数计算pid参数
