使用数字卫星接收器 要用卡机的,一套下来很贵的
自动驾驶汽车上面有哪些传感器? 自动驾驶汽车:多种传感器驱动导航和驾驶随着谷歌等公司的重大发展和进步,自动驾驶汽车受到了广泛关注。虽然目前在公路上广泛使用自动驾驶汽车可能还需要数年时间,但这些车辆已经开始逐渐被使用在其他“受限制”的场所中,例如露天矿和农业。使自动驾驶汽车成为可能的许多技术应用中,包括传感器和执行器、复杂算法以及执行软件的强大处理器。自动驾驶汽车中的传感器和执行器分为两大类:1)导航和引导类传感器(确定所在的位置、想去的地方、如何到达那里);2)驾驶和安全类传感器(指导汽车、确保汽车在任何情况下都能正常行驶,并遵守道路规则)。这两个类别有数十个子系统和数百个专用传感器通道。今天我们将带大家仔细了解自动驾驶汽车中的一些子系统以及用于构建这些子系统的传感器。自动导航和引导中的GPS接收器、IMU以及MEMS传感器等解决导航和引导的问题是自动驾驶汽车存在之初就需重视的方向。因为它将提供两个关键的数据信息:汽车所处的位置,以及汽车可以到达想要位置的路径。以前,罗盘、六分仪、LORAN无线电定位和航位推算等仪器和技术都已被使用在常规驾驶中,其精确性、一致性和可用性都各不相同。而对于自动驾驶汽车来说,导航和指导子系统必须始终。
航天器实现自主导航的难度有多大?目前国内外进展如何?
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