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计算最大超调量和调节时间 已知超调量和调节时间,求传递函数

2020-10-04知识10

自控原理中反应了控制精度的是什么?(超调量?还是调节时间,峰值时间,延迟时间,上升时间?) 首先,控制系统应该从静态和动态两个方面去评价。从静态来说,反映系统精度的是稳态误差,前提是系统稳定。从动态的角度,上升时间和调节时间跟峰值时间都能反映系统的快速性指标,包括你说的超调量也可以。但是都不是绝对的,这几方面是相互联系的,应该具体问题具体分析

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懂自动控制原理的来,求一个三阶系统的超调量,调节时间,峰值时间。 说一下:你上面给出的不是开环传递函数,而是闭环传递函数1.G(s)=4(s+1.5)/(s+1.49)(s^2+2.4s+3.4)因为零点有-1.5和极点有-1.49,非常接近,可以将两者消掉,这个不叫主导。

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上升时间 峰值时间 超调量的公式 ωd=ωn*√(1-ξ^2)峰值时间tp=π/ωd=π/[ωn*√(1-ξ^2)]最大超调量Mp=[xo(tp)-xo(∞)]/xo(∞)=e^[-ξπ/√(1-ξ^2)]

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自动控制原理,求最大超调量 二阶系统,最大超调量就是超调量,求阻尼比,套公式完事

#传递函数#超调量

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