PID调节器中比例、积分、微分各自的作用 PID是英文单词比例2113（Proportion），积分（Integral），微分（Differential coefficient）的缩5261写。PID调节4102实际上是由比例、1653积分、微分三种调节方式组成，它们各自的作用如下：比例调节作用：是按比例反应系统的偏差，系统一旦出现了偏差，比例调节立即产生调节作用用以减少偏差。比例作用大，可以加快调节，减少误差，但是过大的比例，使系统的稳定性下降，甚至造成系统的不稳定。积分调节作用：是使系统消除稳态误差，提高无差度。因为有误差，积分调节就进行，直至无差，积分调节停止，积分调节输出一常值。积分作用的强弱取决与积分时间常数Ti，Ti越小，积分作用就越强。反之Ti大则积分作用弱，加入积分调节可使系统稳定性下降，动态响应变慢。积分作用常与另两种调节规律结合，组成PI调节器或PID调节器。微分调节作用：微分作用反映系统偏差信号的变化率，具有预见性，能预见偏差变化的趋势，因此能产生超前的控制作用，在偏差还没有形成之前，已被微分调节作用消除。因此，可以改善系统的动态性能。在微分时间选择合适情况下，可以减少超调，减少调节时间。微分作用对噪声干扰有放大作用，因此过强 的加微分调节，对系统抗干扰不利。此外，微分。
什么是比例、积分、微分控制？ （一）比例调节(P)比例调节(P)是连续调节的一种，是最基本的调节规律。（1）比例调节规律比例调节规律就是指调节器输出P与其输入偏差e之间的关系是比例关系．（2）比例调节的特点ⅰ．调节动作迅速，无滞后现象。ⅱ．调节作用结束后，会留有一定的余差，这是比例调节的一个缺点。ⅲ．Kc的取值大小必须合适，否则会使系统产生振荡现象或者使余差增大。（3）比例调节适用的场合1．适用于允许有一定偏差、调节质量要求不高的场合。2．适用于无滞后的场合，即适用于要求调节动作快的场合。（二）比例积分调节（PI）（1）比例积分调节规律：比例积分调节规律是指调节器的输出p与输入偏差e之间呈现比例和积分双重关系。（2）比例积分调节的特点：当输入偏差e阶跃时，比例环节及时作用，抑制住扰动的影响――――粗调，随后积分调节作用逐渐累积、增强，逐步消除余差――――细调。（3）比例积分调节适用的场合：主要用于控制精度要求高，不允许有余差的场合。（三）比例微分调节（PD）（1）比例微分调节规律：比例微分调节规律就是指调节器的输出信号与偏差信号呈现比例和微分两种关系。（2）比例微分调节的特点：当输入偏差e作阶跃变化时，输出一开始就跃变到比例作用的。
二阶系统调节时间怎么计算 二阶系统稳态方2113程 ω^2/{s（s+2ωξs)} 写成上面的形5261式后 调节时间 t=3.5/(ωξ)。系统响应4102慢二阶系统控制系统按数学模1653型分类时的一种形式。是用数学模型可表示为二阶线性常微分方程的系统.二阶系统的解的形式，可由对应传递函数W(s)的分母多项式P(s)来判别和划分。P(s)的一般形式为变换算子s的二次三项代数式，经标准化后可记为代数方程P(s)=0的根，可能出现四种情况：1、两个实根的情况，对应于两个串联的一阶系统，如果两个根都是负值，就为非周期性收敛的稳定情况。2、当a1=0，a2>；0，即一对共轭虚根的情况，将引起频率固定的等幅振荡，是系统不稳定的一种表现。3、当a1，a1-4a2，即共轭复根有正实部的情况，对应于系统中发生发散型的振荡，也是不稳定的一种表现。4、当a1>；0，a1-4a2，即共轭复根有负实部的情况，对应于收敛型振荡，且实部和虚部的数值比例对输出过程有很大的影响，一般以阻尼系数ζ来表征，常取在0.4~0.8之间为宜。当ζ>；0.8后，振荡的作用就不显著，输出的速度也比较慢。而ζ时，输出量就带有明显的振荡和较大的超调量，衰减也较慢，这也是控制系统中所不希望的。扩展资料：二阶系统 控制系统按数学模型分类时的一种形式.是用数学模型可。
自动控制系统中试述比例、积分、微分三种调节规律的作用各是什么？其调整原则是什么？ 比例调节规律的作用是，偏差一出现就能及时调节，但调节作用同偏差量是成比例的，调节终了会产生静态偏差.（简称静差）积分调节规律的作用是，只要有偏差，就有调节作用，直到偏差为零，因此它能消除偏差.但积分作用过强，又会使调节作用过强，引起被调参数超调，甚至产生振荡.微分调节规律的作用是，根据偏差的变化速度进行调节，因此能提前给出较大的调节作用，大大减小了系统的动态偏差量及调节过程时间.但微分作用过强，又会使调节作用过强，引起系统超调和振荡.这三种调节规律的调整原则是：就每一种调节规律而言，在满足生产要求的情况下，比例作用应强一些，积分作用应强一些，微分作用也应强一些.当同时采用这三种调节规律时，三种调节作用都应适当减弱，且微分时间一般取积分时间的1/4~1/3.
什么是比例、积分、微分控制 就是一种控制方式，通常叫做PID，在网上一搜一大堆， 比例（P）控制 比例控制是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。当仅有比例控制时系统输出。
