控制器的输入信号为被控变量的 (ROM)地址译器它是将输入的地址变量译成相应的地址控制信号。

(ROM)地址译器它是将输入的地址变量译成相应的地址控制信号。 通常我们将高位地址通过译码器产生一个有效电平信号使得需要的存储单元或其它设备处于有效状态过程控制为什么说时间常数t是被控变量达到新的稳定值63.2% 试推导证明 1.放大系数K⑴K的物理意义：如果有一定的输入变化量ΔQ作用于过程，通过过程后被放大了K倍，变为输出变化量ΔW。⑵ 放大系数K对系统的影响：对控制通道的影响：放大系数越大，操纵变量的变化对被控变量的影响就越大，控制作用对扰动的补偿能力强，有利于克服扰动的影响，余差就越小；反之，放大系数小，控制作用的影响不显著，被控变量变化缓慢。但放大系数过大，会使控制作用对被控变量的影响过强，使系统稳定性下降。对扰动通道的影响：当扰动频繁出现且幅度较大时，放大系数大，被控变量的波动就会很大，使得最大偏差增大；而放大系数小，即使扰动较大，对被控变量仍然不会产生多大影响。2.时间常数T⑴ 时间常数T的物理意义时间常数是被控过程的一个重要的动态参数，用来表征被控变量的快慢程度。时间常数T的物理意义还可以理解为：当过程受到阶跃输入作用后，被控变量保持初始速度变化，达到新的稳态值所需要的时间就是时间常数T。⑵ 时间常数T对系统的影响：对控制通道的影响：在相同的控制作用下，时间常数大，被控变量的变化比较缓慢，此时过程比较平稳，容易进行控制，但过渡过程时间较长；若时间常数小，则被控变量的变化速度快，控制过程比较灵敏，。如何通过西门子PLC内部变量实现手自动切换控制 设备手动和自动切换的程序实现方法 当远程就地信号为1时，即表示现场的控制柜（箱）上的转换开关打到了远程位置，可进行PLC的自动控制；当其为0时，则表示是现场手动操作。。设计一个可控进制计数器，当输入控制变量吗？ 根据题意，电路最多需要4个状态，因此需要两片D触发器。设触发器输出Q1Q0，因此可以得出电路的状态转换图，由状态转换图可以画出次态卡诺图。因此可以根据驱动方程和输出方程画出逻辑图。自动控制系统的定值系统的偏差传递函数以（）为输入信号，偏差E（S）为输出信号。A、测 参考答案：D自动充值系统中的操纵变量是控制器的输出信号 伺服控制器就是常用的闭环控制系统，给伺服控制器发送不同的脉冲实现不同的速度位置控制即可。一般是脉冲和模拟量控制，有速度PID 转矩PID，伺服还具有反馈，会对反馈信号和输出信号进行比较，很好的闭换控制，精度高。闭环控制系统：闭环控制系统，又称反馈控制系统，是由信号正向通路和反馈通路构成闭合回路的自动控制系统。这是一种自动控制系统，其中包括功率放大和反馈，使输出变量的值响应输入变量的值。数控装置发出指令脉冲后，当指令值送到位置比较电路时，此时若工作台没有移动，即没有位置反馈信号时，指令值使伺服驱动电动机转动，经过齿轮、滚珠丝杠螺母副等传动元件带动机床工作台移动。装在机床工作台上的位置测量元件，测出工作台的实际位移量后，后反馈到数控装置的比较器中与指令信号进行比较，并用比较后的差值进行控制。若两者存在差值，经放大器后放大，再控制伺服驱动电动机转动，直至差值为零时，工作台才停止移动。这种系统称为闭环伺服系统。用变频器自身输出的电流模拟量信号返回去，调节转速是否可行？ 用变频器自身输出的电流模拟量信号返回去，调节转速是否可行这里我们分两种情况进行分析：(1)模拟量信号的控制对象是自身变频器，(2)控制对象是外部变频器。如果是第一种情况直接把输出的电流模拟量接到模拟输入端，这样频率的给定源和反馈源就变成了一样的无法实现控制无论是开环还是闭环。我们必须对这个电流信号进行处理才能调节转速。变频器的模拟量输入端一般用于信号给定如电机转矩和转速，模拟量输出端一般是变频器状态的监控或者实际运行的反馈。下面是英威腾GD200系列变频器控制回路的接线示意图，左下侧是模拟量输入端、右上侧是模拟量输出端，我们可以选择电压或者电流信号通过跳线J进行切换。我们首先看下自身输出的电流模拟量信号可以代表哪些反馈量，有运行频率、设定频率、斜坡给定频率、运行转速、输出电流、输出电压、输出功率、设定转矩值、输出转矩、转矩电流等，那可以选择其中任意一项作为返回信号来调节转速。上面我们说到不能直接使用，这时候需要用到变频器中的一项参数设定“设定源组合方式”，有单独A频率指令、单独B频率指令、A+B组合、A-B组合以及MIX(A，B)的形式。这样我们把变频器输出的电流信号作为辅助给定源+主给定源，通过PLC等控制器对反馈。设计一个可控进制的计数器，当输入控制变量M=0时为五进制计数器，M=1时为十三进制 采用反馈置数法，计数器的预置数端D3D2D1D0=0000。根据题意可知： ；nbsp；当M=0时，实现五进制计数器，计数状态从0000计数到0100时，应使LD&39；0。所以，LD&39；(M&39；Q2。同一个控制器里面不同方法之间怎么传递变量 PID控制的原理和特点在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。PID控制器问世至今已有近70年历史，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定这时应用PID控制技术最为方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象，或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时，最适合用PID控制技术。PID控制，实际中也有PI和PD控制。PID控制器就是根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。比例（P）控制比例控制是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差（Steady-state error）。积分（I）控制在积分控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对一个自动控制系统，如果在进入稳态后存在稳态误差，则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统（System withSteady-state Error）。为了消除稳态误差，在控制器中必须引入。

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