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惯导初始对准时间为什么很长 最近要做惯导的项目,有些基本的问题弄不清楚,请大家帮帮忙:1、陀螺仪和惯导的标定是什么意思啊?

2020-10-04知识14

对惯导什么意思? 导航2113解决的其实就是从哪儿来到哪儿去的问题5261。对此我们总是能想4102到指南针。但是有一个1653经典的笑话,说一个人带着指南针迷路了:“我知道北在哪儿,可是我在哪儿啊?所以要完成导航,需要知道我在哪儿,还有北在哪儿,如果有目的地的话,还得知道目的地在哪儿,从而告诉用户,通往目的地的道路。其中,【我在哪儿】是非常重要的。地上铺了方砖,你知道自己一开始在哪块砖上,然后向左三步,往前五步,向左转,再往后退四步,向后转,再往左走两步,等等,每一步都是一块砖的长度。把这些告诉一个没在房间里的人,他在纸上画画,不看你也知道你现在应该在哪块砖上,朝向哪里。惯性导航和一些其它导航方法的基本原理差不多就是这样。你知道自己的初始位置,知道自己的初始朝向(姿态),知道自己每一时刻如何改变了朝向,知道自己每一时刻相对朝向是怎样走的,把这些加一起不停地推,走一步推一步,在不考虑各种误差时,得出的结果就应该正好是你现在的朝向和位置。但是要怎么知道自己的方向和位置是怎么改变的呢?不同的导航系统用不同的传感器,有不同的方法,比如里程计用车辆上轮子转的周数,多普勒计程仪像蝙蝠一样往水底发射声波…而惯性导航之所以。

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惯性导航系统是什么?惯性导航系统(INS,Inertial Navigation System)也称作惯性参考系统,是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量(如无线电导航那样)的自主式导航。

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惯导在初始对准过程中转弯能使精度收敛的更好的原因是什么???为什么不能一直直线运动? 她出卖了最好的姐妹,成为后宫最得宠主要原因是杜淳对该剧剧本和他的角色中杜淳饰演的果亲王允礼是个什么样“不知道为什么会冒出这样的传闻,

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为什么捷联惯导不用方向余弦法? 捷联惯导中常用四元数法。但是四元数法在高动态情况下有误差,需要等各种麻烦的补偿。现在嵌入式计算机计…

捷联惯导初始对准是计算机自动完成的吗 即使?设备?官?数据,?条件?要自?测.虽?理论?卡尔曼滤波应该?初值?敏?实际应用?由于并?能满足卡尔曼滤波?严格要求.?卡尔曼滤波?初值?敏?初值?实际情形偏差太?发散?能.?初值?应该设定.

国外惯导静基座初始对准目前用什么方法,速度和精度都达到什么水平? 纯惯速度精度0.1-0.3之间,位置一小时0.5-0.8海里。

惯性导航中的初始对准是什么意思,有什么作用? 惯导系统在进入导航工作状态之前都需要建立初始基准,如控制平台旋转使得平台坐标系与导航坐标系重合,这种建立初始基准的过程称为惯导系统的初始对准。

歼轰-7B的反应度快 歼轰7配备了包括惯性导航系统在内的综合导航系统,歼轰7A则进一步升级为惯导/卫星导航系统,但是它们采用的是机械陀螺,精度相对较低,故障率大,初始对准时间长,进入新世纪,中国作战飞机已经普遍配备了激光惯导系统,与机械惯导系统相比,它的没有机械转动部件的摩擦引起的误差,角位移测量精度高,被测角速度范围大,故障率低、初始对准时间短,有利于飞机的快速出击。随着惯导/卫星制导武器的普通及,作战飞机就需要激光惯导系统以提高使用这些武器的能力。

#方向余弦#捷联惯导系统

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