最低0.27元开通文库会员，查看完整内容>；原发布者：kaca51第三节一．伺服阀规格的标称伺服阀的特性及性能参数电波伺服阀的规格用额定电流In额定压力pn和额定流量Qn来标称。额定电流系产生额定流量所需的任一极性的输入电流，它与压力或力矩马达两个线圈的连接形式（单接、串联、并联或差动连接）有关。额定压力系产生额定流量的供油压力。额定流量有两种定义方法：1)以额定空载流量Q0作为额定流量，即以额定电流、额定压力下，负载压力为零时的空载流量来标称额定流量Q0=CdWxvm2psρ=CdWKxiIn2psρ式中K=CdWKxi2ρKxi-以I为输入、xv为输出的伺服阀增益，m/A。2)以规定负载压下的负636f7079e799bee5baa631333433623830载流量QL作为额定流量，即以额定电流、额定压力和规定阀上压降pv下的负载流量来标称额定流量QL=CdWxvm=KInpv2(ps？pL)=KIn(ps？pL)ρ式中pv=ps？pL…阀上总压降，Pa。为了得到最低的输出功率，常取pL=2ps3。由于高压伺服阀多为ps=21Mpa，中压伺服阀为ps=6MPa（6.3MPa）或，于是pv=7或2MPa。所以许多伺服阀常以pv为7或2MPa时的负载流量来标称额定流量。对于四通阀来说，单个阀口的压降？p为阀上压降的一半，因此也有一些中压伺服阀以规定阀口压降？p＝1MPa时的。
伺服系统的主要参数 衡量伺服系统性能的主要指标有频带宽度和精度。频带宽度简称带宽，由系统频率响应特性来规定，反映伺服系统的跟踪的快速性。带宽越大，快速性越好。伺服系统的带宽主要受知控制对象和执行机构的惯性的限制。惯性越大，带宽越窄。一般伺服系统的带宽小于15赫，大型设备伺服系统的带宽则在1～2赫以下。自20世纪70年代以来，由于发展了力矩电机及高灵敏度测速机，使伺服系统实现了直接驱动，革除或减小了齿隙和弹性道变形等非线性因素，使带宽达到50赫，并成功应用在远程导弹、人造卫星、精密指挥仪等场所。伺服系统的精度主要决定于所用的测量元件的精度。因此，在伺服系统中必须采用高精度的测量元件，如精密电位器、自整角专机、旋转变压器、光电编码器、光栅、磁栅和球栅等。此外，也可采取附加措施来提高系统的精度，例如将测量属元件（如自整角机）的测量轴通过减速器与转轴相连，使转轴的转角得到放大，来提高相对测量精度。采用这种方案的伺服系统称为精测粗测系统或双通道系统。通过减速器与转轴啮合的测角线路称精读数通道，直接取自转轴的测角线路称粗读数通道。
交流伺服系统的性能指标
