多轴运动控制器和伺服驱动器研究开发，怎么入手？要储备哪方面的知识？伺服驱动和运动控制集成在一起难实现吗 机器人、伺服驱动、嵌入式、驱控一体、多轴运动控制（四足机器人控制方向的小研一枚，项目也是刚开始这样…
多轴机械手一般用的控制器是什么？单片机或者dsp 资讯 网页 问答 视频 图片 良医 地图 文库 音乐 软件 翻译 360问答 搜索答案 我要提问 问题库 乐帮团 管理团 。
两轴运动控制器是什么 多轴步进电机的控制可以使用TPC8-8型表格程序控制器（表控），每轴使用3根信号线来控制，采用脉冲+方向控制方式，脉冲输出端和方向输出端的高端作为公用线连接到控制器的电源高端，脉冲由Y1端输出，方向信号由Y2输出。控制器控制步进电机是直接的脉冲信号控制，不需要通讯协议。设置的数据由电脑下载到控制器需要一根USB数据线，数据下载的通讯协议是USB2.0的，也可以使用RS-232串口通讯方式。
请问 机器人系统 运动控制卡 多轴控制器 三者有什么不同~~能否互相替换 机器人系统是个完整的能控制机器人运动的系统，主要包含控制器（运动控制卡、数据采集卡、数字IO卡等）和示教盒（人机对话，完成机器人的示教和编程等）以及一些其他配套功能，如视角系统等，它应该是全面的，直接可以用来控制机器人的控制系统。属于比较复杂的一个工控系统，技术难度大，算法要求高。国内厂家有：卡诺普，固高，广数等，其中广数目前还没有单独买机器人控制系统，卡诺普在实际应用最为广泛。运动控制卡，只是一块控制卡（可以理解为机器人控制系统其中的一块板卡，但运动控制卡可以开发到很多行业），只提供了一些插补算法在内部，如果要用，不仅需要软件的二次开发，还需要硬件的扩展，也就是说需要一些硬件平台的辅助，才能工作。国内外的公司都很多，也很成熟，这儿就不在多说，台湾的也很多，深圳那边也挺不错的！但要看应用的行业！多轴控制器也是个完整的控制系统，它包含一个运动控制卡，可以是机器人控制系统，也可以是数控系统等其他工控系统，机器人控制系统相对算法复杂，所以，大部分多轴控制器都不能称为机器人控制系统，要看应用的行业和多轴控制器本身的性能，才能定位。这种厂商也很多，参差不齐，还是要看应用的行业和情况来选择。
什么是轴控制器？它与plc的区别有什么？ 轴控制器一般来说是指专门用于轴运动控制的（位置移动控制、旋转控制等）PLC一般来说是用于逻辑控制的（现在的PLC有专门的模块可以用于轴控制）
数控技术中，什么是多轴控制和多轴联动？举例说明。 多轴控制机床与多轴联动机床区别：例如：5轴4联动，就是有5个伺服轴，其中4个轴可以一起加工，进行插补运算。5轴5联动，就是有5个伺服轴，5个轴都可以一起加工，进行插补运算。
PLC控制机械手与专用多轴控制器有什么优缺点 第一：简单的PLC架构便宜稳定，而且应用人员的技术门槛低！这个最重要了，所以现在很多设备都用简单的PLC实现；第二：你提到的控制器很多都是PC-Based架构，这个方式可以做比较复杂的运动轨迹，如多轴直线，多轴圆弧查补。软件编写也比较灵活，现在大多数CNC设备均采用这种架构；第三：高端的PLC运动控制系统，比如西门子、AB等，他们都很完善的运动控制系统，如造纸行业等等，对同动或主轴跟随要求很严格的地方。
什么是单轴控制器？ 功能特点1、适用于单轴步进2113电机5261的各种场合控制；2、中文点阵4102液晶显示（128×64点阵）和21键薄膜开关1653；开放显示指令及数字键键值读取；3、坐标参数支持相对坐标和绝对坐标；4、独有立即数和寄存器两种寻址方式；5、提供运算指令，可进行复杂控制；6、12个通用输入点、8个输出点，实现各种复杂的逻辑、点位控制；7、2个硬件限位点(正反向限位)；8、简单方便的键盘编程及上位机编程两种方式；9、50多条指令组成完备的指令空间，完成任意功能。
PLC控制机械手与专用多轴控制器有什么优缺点 我现在用的机械手控制器上面除了有控制驱动机械手功能外 还有IO接口 16个输入 13个输出（根本用不了那么多）我看到PLC也能控制多轴机械手 这两种形式哪一种更好一些呢。
做一个多轴脉冲输出控制器，请问使用什么完成，如何能像PLC一样完成控制步进电机？ 矩形PLC，跟三菱西门子都不兼容，可以防止别人破解抄袭。可做到6轴控制，高达200K脉冲输出，这么高的脉冲数，三菱欧姆龙等国外品牌、台达等等都做不到。
