保持器是什么啊 保持器是自动控制理论中的一个术语。是指将离散采样信号恢复为连续信号的一种装置。有零阶、一阶、二阶等，使用最多的是零阶保持器，它采用恒值外推的方法来确定采样点直接。
零阶保持器的问题，我完全看不懂什么意思，该怎么做。 因为模拟量是连续变化的，我们采样的时候和采样之后时间点的模拟值可能不一样，所以我们要加保持器，零阶保持器可以保持在这个采样点和下一采样点之间的模拟值保持不变，所以我们看到的可能采样结果就是想阶梯一样的，而不是连续变化的
零阶保持器会不会影响系统稳定性？求解 可是有的书上还说零阶保持器会引起系统相角后移，是系统变得不稳定
自动控制原理，，！
自动控制原理Z变换，是不是书上有错？草稿纸左边是书上的。 兄弟，你想多了。这是个零阶保持器。如果G1是零阶保持器，G2是后面的那么Z（G1G2）=（1-z^(-1)）Z(G2/s)
开关电源的控制环截止频率和开关频率有什么关系？
零阶保持器是理想低通滤波器吗？ 不是
自控中零阶保持器的优缺点是什么 优点：零阶保持器具有低通滤波特性；除了允许采用信号的主频分量通过，还可以允许部分高频分量通过；零阶保持器结构比较简单。缺点：零阶保持器在相频特性中，会产生正比于频率的相位滞后，零阶保持器的引入的话，会导致系统稳定性下降。
自动控制系统中，采样频率，控制频率，它们之间有没什么关系？它们如何影响系统性能？ 自动控制系统中，反馈回路的传感器采样频率，控制器的执行频率（或者说控制频率，即多长时间执行一次控制…
