1798年英国物理学家卡文迪许测出万有引力常量，因此卡文迪许被人们称为能称出地球。
卡文迪许测出万有引力常量后是如何求出地球质量的？ 英国科学家亨瑞·卡文迪许将一条细线系于一个轻质木棒的中端，并在木棒的两端各系上一个小铅球，从而制成了一个简单的装置，木棒可绕悬线自由扭动.这样，只需轻轻一碰，木棒两端的小球就可改变装置的运动状态.利用这一方法，卡文迪许测出了不同作用力产生的“扭矩”.而后，卡文迪许将两个较大的金属球分别装于这两个小球的附近，这两个金属球与两个小球之间的引力使悬线发生轻微的扭动.根据扭臂的长度，卡文迪许计算出了两对球体之间的相互的吸引力，进而他根据两对球体的中心距和各球的质量，以及位于地表的相同球体所受的重力（该重力大于两球间的相互作用力），与两对球体间吸力的差值计算出了地球的质量.
卡文迪许在哪个实验室测出万有引力常量 卡文迪什试验（又称卡文迪许扭秤实验），由亨利·卡文迪什于1797年-1798年完成.是第一个在实验室里完成的测量两个物体之间万有引力的实验，并且第一个准确地求出了万有引力常数和地球质量.其他人则通过他的实验结果求得了地球密度.1797年卡文迪什完成了对地球密度的精确测量。他使用的装置是约翰·米切尔设计，但米切尔本人不久去世，将装置遗留给了沃拉斯顿，后被转送给卡文迪什。装置是由两个重达350磅的铅球和扭秤系统组成。为了消除气流干扰，卡文迪什将装置安装在一个不透风的房间，自己则在室外用望远镜观测扭矩的变化。之后他向皇家学会提交报告，给出了目前看来仍然比较精确的地球密度值。而人们为纪念这位大科学家，特意为他树立了纪念碑。后来，他的后代亲属德文郡八世公爵S.C.卡文迪许将自己的一笔财产捐赠剑桥大学于1871年建成实验室.因此卡文迪什是在1753年以后定居伦敦，自己购买书籍和实验仪器开办的实验室中完成扭秤实验.
卡文迪许究竟有没有测出万有引力常量G？ 测出来了 毕竟没有他的实验没有人能根据他的结论算出G 只能说他没有去算而已因为他当是主要考虑的是求出地球的密度就像牛顿说的“我是站在巨人的肩膀上”一样他肯定了前人的能力但是牛顿在得出结论是借用前人的一些理论 自己探究和计算出来的但G是由后人完全根据卡文迪许的公式求出的
