数学系出身从事控制理论研究是一种怎么样的体验？ 在TAC和Automatica上发了一堆论文，结果自己买了arduino和一些零件想做个平衡机器人，死活都立不起来… 。http：//www. adoctorateandbeyond.com / 或者其实没跑题？
机电一体化属于什么专业类别？理科？工科？文科？还是其他？ 电一体化属于工科专业 学习的课程有 机电一体化专业（专科）1.工程力学 工程力学是一门机械专业基础课，它是在学习基础课（数学、物理、制图等）的条件下为后续的机械原理。
经典控制理论有哪些方法？ 经典控制理论的方法有三个：1、线性控制理论 2、采样控制理论 3、非线性控制理论（见非线性系统理论）经典控制理论是自动控制理论中建立在频率响应法和根轨迹法基础上的。
基础数学与应用数学有什么区别，课程有那些不同？
控制理论与控制工程的研究生都学些什么呀？ 本人自动化大二，感觉自动化的对数学要求很高的。要学高数，线代，概率论与数理统计，复变与积分变换，矢…
现代控制理论与经典控制理论有什么不同
求传递函数的三种方法 统的数学模型是该系统在信号传递过程中的动态特性的数学描述。它是舍弃了各种系统具体特点而抽象出来的共同性质，从而成为研究系统的工具。建立描述控制系统运动特性的数学。
稳定系统的稳定性判定 对于系统稳定性的判2113定，控制学家5261们提出了很多系统稳定与否的判4102定定理。这些定理都是1653基于系统的数学模型，根据数学模型的形式，经过一定的计算就能够得出稳定与否的结论，其中，主要的判定方法有：劳斯判据、赫尔维茨判据、李亚谱若夫三个定理。这些稳定性的判别方法分别适合于不同的数学模型，前两者主要是通过判断系统的特征值是否小于零来判定系统是否稳定，后者主要是通过考察系统能量是否衰减来判定稳定性。具体到使用方法及形式上，可分为下列三种具体的判定方法：从闭环系统的零、极点来看，只要闭环系统的特征方程的根都分布在s平面的左半平面，系统就是稳定的。1、劳斯判据：判定多项式方程在S平面的右半平面是否存在根的充要判据。特征方程具有正实部根的数目与劳斯表第一列中符号变化的次数相同。2、奈奎斯特判据：利用开环频率的几何特性来判断闭环系统的稳定性和稳定性程度，更便于分析开环参数和结构变化对闭环系统瞬态性能影响。利用幅角原理—Z、P分别为右半平面闭环、开环极点，要想闭环系统稳定，则Z=P+N=0，其中N为开环频率特性曲线GH（jw)顺时针绕（-1，j0)的圈数。3、波特图：幅值裕度—系统开环频率特性相位为-180时（穿越。
