51单片机， 编一个控制步进电机转动的程序。 include<；reg51.h>；/51芯片管脚定义头文件include<；intrins.h>；/内部包含延时函数_nop_()；define uchar unsigned chardefine uint unsigned intuchar code FFW[8]={0xf1，0xf3，0xf2，0xf6，0xf4，0xfc，0xf8，0xf9}；uchar code REV[8]={0xf9，0xf8，0xfc，0xf4，0xf6，0xf2，0xf3，0xf1}；延时t毫秒11.0592MHz时钟，延时约1msvoid delay(uint t){uint k；while(t-){for(k=0；k；k+){ }}}步进电机正转void motor_ffw(uint n){uchar i；uint j；for(j=0；j*n；j+)/转1×n圈{for(i=0；i；i+)/一个周期转30度{P1=FFW[i]；取数据delay(15)；调节转速}}}步进电机反转void motor_rev(uint n){uchar i；uint j；for(j=0；j*n；j+)/转1×n圈{for(i=0；i；i+)/一个周期转30度{P1=REV[i]；取数据delay(15)；调节转速}}}主程序main(){while(1){motor_ffw(5)；电机正转delay(5000)；换向延时motor_rev(5)；电机反转delay(1000)；换向延时}}
51单片机控制步进电机 自己写，然后发出来别人在给你建议，一味的追求别人给你的答案，你遇到新问题永远不会处理。所以很多人根本没那么多时间为你设计，调试，编写程序，这些都是你自己要先完成的。现在很多人都比较讨厌一上来就要答案的人，我之前初学的时候刚开始也是跟你一样，总觉得自己是新手，不管什么问题都发出来等别人告诉我答案，后面基本上都是石沉大海，所以后面都是我自己写，然后有遇到问题，查了资料后不懂得，在去问别人得话，人家只要稍微提醒我就知道是怎么回事了，你这样了，人家跟你说了，你估计也是云里雾里的。
51单片机控制两个步进电机的程序 不要使用89C52或者51，用12C5A60S2或其他1T单片机，因为89C51控制2个，速度跟不上，指令执行较慢用2个定时器，在定时器中断种处理步进电机有4相的，2相的，等，4线的，6线的，5线的等，控制起来，只有5线跟别人不怎么相同，但却是最简单的，4线只要控制好A+A-B+B-也是差不多
如何用51单片机PWM控制3个步进电机？ 用单片机同时是不2113可能的，当然5261，时间间隔小到可以接受，跑几个任务，那也可4102以视为同时。要实现真正意义1653上的同时，用FPGA/CPLD是可以完成的。话说回来，也许你的同时并不是说一定严格地同时工作，只是说一个单片机去控制四个步进电机，那就好办多了。一个步进电机，比如4相5线那种，4个IO口可控制一个，四个步进电机就要16个，驱动芯片用ULN2003即可。当然，如果你的IO口不允许使用这么多，那也可以通过串转并的方法，扩展IO口，比如用74HC595，三根IO口控制它，它可以级联，三根线可以控制很多片。一片为8位，两片就为16位，3片为24位…
