试述滚珠丝杠螺母副的特点有哪些？它是如何工作的？常用间隙调整方法有哪些？滚珠丝杠螺母工作原理：在丝杠和螺母上加工有弧形螺旋槽，当把它们套装在一起时可形成螺旋滚道。
滚珠丝杠螺母副的结构和调整方法是什么？ 1、滚珠丝杠螺母副的工作原理和结构特点(1)滚珠丝杠螺母副工作原理滚珠丝杠螺母副是数控机床进给传动系统的主要传动装置，其结构所示，其工作原理和工作过程为：在丝杠和螺母上加工有圆弧形螺旋槽，两者套装后形成了滚珠的螺旋滚道，整个滚道内填满滚珠，当丝杠相对螺母旋转时，两者发生轴向位移，滚珠沿着滚道流动，并沿返回滚道返回。按照滚珠的返回方式，可将滚珠丝杠螺母副分为内循环和外循环两种方式。1)外循环方式的滚珠丝杠螺母副如图4—4a所示，螺母螺旋槽的两端由回珠管4接通，返回的滚珠不同丝杠外圆接触，滚珠可以做周而复始的循环运动，管道的两端可起到挡珠的作用，以免滚珠沿滚道滑出。2)内循环方式的滚珠丝杠螺母副所示，这种返回方式带有返向器5，返回的滚珠经过返向器和丝杠外圆之间的滚道返回。(2)滚珠丝杠螺母副的传动特点在传动过程中滚珠与丝杠、螺母之间为滚动摩擦，因此具有以下传动特点：1)传动效率高，传动效率可达到92％一98％，是普通丝杠螺母副传动的2～4倍。2)摩擦力小，因为动、静摩擦因数相差小，因而传动灵敏，运动平稳，低速不易产生爬行，随动精度和定位精度高。3)使用寿命长，滚珠丝杠副采用优质合金制成，其滚道表面淬火硬度。
滚珠丝杠螺母副的滚珠循环方式有哪几种？各有何特点？ 常用的循环方式有两种：外循环和内循环.滚珠在循环过程中有时与丝杠脱离接触的称为外循环；始终与丝杠保持接触的称为内循环.滚珠每一个循环闭路称为列，每个滚珠循环闭路内所含导程数称为圈数.内循环滚珠丝杠副的每个螺母有2列、3列、4列、5列等几种，每列只有一圈；外循环每列有1.5圈、2.5圈和3.5圈等几种.1）外循环外循环是滚珠在循环过程结束后通过螺母外表面的螺旋槽或插管返回丝杠螺母间重新进入循环.如图2-3所示，外循环滚珠丝杠螺母副按滚珠循环时的返回方式主要有端盖式、插管式和螺旋槽式.图2-3 常用外循环方式(a)端盖式；（b）插管式；（c）螺旋槽式如图2-3（a）所示是端盖式，在螺母上加工一纵向孔，作为滚珠的回程通道，螺母两端的盖板上开有滚珠的回程口，滚珠由此进入回程管，形成循环.如图2-3（b）所示为插管式，它用弯管作为返回管道，这种结构工艺性好，但是由于管道突出螺母体外，径向尺寸较大.如图2-3（c）所示为螺旋槽式，它是在螺母外圆上铣出螺旋槽，槽的两端钻出通孔并与螺纹滚道相切，形成返回通道，这种结构比插管式结构径向尺寸小，但制造较复杂.外循环滚珠丝杠外循环结构和制造工艺简单，使用广泛.其缺点是滚道接缝处很难做得平滑，影响滚珠滚道的平稳性.2。
滚珠丝杠螺母副的工作原理是什么？ 在丝杠和螺母上加工有弧形螺旋槽，当它们套装在一起时形成了螺旋该道，并在滚道内装满滚珠。当丝杠相对于螺母旋转时，两者发生轴向位移，而滚珠则沿着浓道滚动，螺母螺旋槽。
