我用S7-300做软冗余，两个CPU315-2DP，两个IM153-2，
请问用两套S7-300组成双机热备的结构形式，软硬件怎样实现？ 如果实时性要求很高，建议用400H硬（件）冗余，典型产品如414-4H，高端的417-4H，新推经济型412-3H，关于其资料在网上课堂/冗余系统（H/F）/《218西门子冗余系统指南（更新。
什么是PLC冗余系统
什么是PLC冗余系统 PLC冗余可以分为：软件冗余和2113硬件冗余。硬件冗余对硬5261件型号有所要求，连接方4102式也不同，但对软1653件并无特殊要求。在工业自动化系统中大量选用可编程逻辑控制器(PLC)作为控制器，随着技术的发展又组建冗余系统进一步提高系统的可靠性。目前冗余的分类方式很多，而采用PLC冗余方式的有两种，即软冗余和硬亢余。硬冗余系统的冗余结构确保了任何时候的系统可靠性，例如所有的重要部件都是冗余配置。这包括了冗余的CPU、供电模件和用于冗余CPU通信的同步模块。根据特定的自动化控制过程需要，还可以配置冗余客户服务器、冗余通讯介质、冗余接口模件IM153-2等。冗余系统的优点在于：一、以现有的系统为依托，不需要任何时间或科研投入，可以立即实现；二、配置、安装、使用简单，无需额外的培训、设计等；三、使用冗余系统，理论上来讲，系统的故障率可以接近为零。冗余系统的缺点在于：一、使用冗余系统就代表该系统臃肿，不简洁；二：投入成本巨大，需要购买额外的系统，以及增加该系统后的后期维护成本等；三、完全独立的系统并不存在，所以冗余系统最大的缺点在于，相互独立的配置之间会互相影响（尤其是依靠人的冗余系统），可靠性相对理论计算会大。
