机械原理课程设计 热镦挤送料机械手
求关于热镦挤送料机械手的机械原理课程设计图？ 图3.1 机械手的外观 设计二自由度关节式热镦挤送料机械手，由电动机驱动，夹送圆柱形镦料，往40吨镦头机送料。以方案A为例，它的动作顺序是：手指夹料，手臂上摆15o，手臂。
震动送料盘结构图 近十几年利用压电陶瓷作2113为驱动源的新型振动送料5261装置正在快速发展起4102来，压电1653振动送料装置是将压点技术应用于振动输送的一种新型振动送料装置，它利用压电片的逆压电效应产生振动，作为驱动源驱动料槽实现物料的输送。振动盘原理结构图：1、国内外的研究现状：对于这种新型的振动送料装置，其结构和工作原理都不同于传统的电磁或机械驱动的振动送料装置，因此它具有许多传统振动送料装置所不具备的特点：（1）结构简单，安装和维护更加方便；（2）应用压电片作为驱动源，无需电机、电磁激振器等驱动装置，也无需轴、杆、皮带等机械传动部件，结构简单，易于加工制作；（3）改变驱动信号中的幅值、脉宽及频率中的任意一个，都可以调节输送率，控制参数多，可控性好；（4）无转动惯性，几乎没有加速和减速过程，启动、停止迅速，反应性能快；（5）不产生干扰电磁振动盘场，也不受电磁干扰信号的影响；（6）在低频率段或超声段工作，噪音小；（7）在共振或无共振状态下工作，因此能量消耗少；（8）驱动力略显不足，无法输送过重之料件，因此这类装置大多应用于物料的微量或精量输送。压电振动送料装置是振动送料领域的一个重大的突破，国内外的科技人员都。
