自动往返电路设计 很简单的一个线路嘛。如果是我设计的话，我就用单片机了，比PLC便宜多了。
用单片机控制的自动往返小车中的测速模块中的霍尔传感器的电路怎么接？ 霍尔传感器后面的开关管就起到了一个 0 1 电平输出的作用！因此不需要多加3五电路。
单片机控制小车自动返回充电座充电 首先车要能动 就要用到单片机控制电机调速，自动往返要用到循迹或是其他传感器，PWM调速，还要用到电机驱动，单片机程序实际简单了，就高低电平控制，主要是硬件调试
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