绝对值编码器和增量值编码器在转动以后可以重新设置零点吗？ 1）绝对值编码器在转动以后可以重新设置零点，绝对值编码器一般有置零功能，注意：当编码器零点改变时，电机零点和编码器零点的对应关系一定要搞清楚，通过偏置角进行补偿，这样才不会在电机控制时，出现飞车、过流等情况。2）增量值编码器不可以，因为增量值编码器的零点即为Z脉冲到来时刻，Z脉冲和编码器安装有关，一旦编码器安装完成，Z脉冲到来时刻即固定。
山洋伺服马达怎样配编码器试运转 系列山洋伺服马达参数说明DESCRIPTIONQ系列R系列根据实际选择伺服电机型号○选择电源类型：00为三相电源，01为单相电源○设置自动调谐应答性：范围1~30负载惯量比，增加此参数可以增大机械刚性.位置指令脉冲调整，若有干扰可以适当调高此参数正转超程设定，不用时将：0D改动为0C△反转超程设定，不用时将：0B改动为0A要选设项；“╳”为不适用不明白或者其它参数请参考使用说明书棕色-139 黑色-20是否相等，0C为外部输入的脉冲.如果PLC没有发脉冲时此值有变化，说明有外部干扰选择电机编码器类型：00为增量式，01为绝对式，一般Q马达设为00，R马达设为01设定绝对式编码器分解能：06为17it/131072分割╳○选择控制方式：00为力矩控制，01为速度控制，02为位置控制○是否采用再生电阻：00不使用，01使用内置，02使用外置○设置调谐模式：00自动调谐，01自动调谐(JRAT手动设置)，02手动调谐调谐模式设为02时有效，根据实际需要调整位置环增益，增大会加快反应速度，范围1~3000调谐模式设为02时有效，根据实际需要调整速度环增益，增大会加快反应速度，范围1~2000调谐模式设为02时有效，根据实际需要调整速度环积分时间，值越大马达定位的时间越长，范围0.5~1000根据实际。
