求基于c51的单片机智能小车源程序 这种问题没人无偿回答你的，我网盘有个小车设计，22-57+074-27=4.地址看个人资料
设计一个电路图，小车自动往返，具体要求如下：小车往前开到位置时自动停止过2分钟后在自动回返到初始位 单片机自己搞定啦，不难
51单片机控制的智能小车程序 #include<；reg51.h>；/包含单片机寄存器的头文件sbit IR=P3^2；将IR位定义为P3.2引脚unsigned char a[4]；储存用户码、用户反码与键数据码、键数据反码unsigned int LowTime，HighTime；储存高、低电平的宽度函数功能：对4个字节的用户码和键数据码进行解码说明：解码正确，返回1，否则返回0出口参数：datbit DeCode(void){unsigned char i，j；unsigned char temp；储存解码出的数据for(i=0；i；i+)/连续读取4个用户码和键数据码{for(j=0；j；j+)/每个码有8位数字{temp=temp>；>；1；temp中的各数据位右移一位，因为先读出的是高位数据TH0=0；定时器清0TL0=0；定时器清0TR0=1；开启定时器T0while(IR=0)/如果是低电平就等待低电平计时TR0=0；关闭定时器T0LowTime=TH0*256+TL0；保存低电平宽度TH0=0；定时器清0TL0=0；定时器清0TR0=1；开启定时器T0while(IR=1)/如果是高电平就等待TR0=0；关闭定时器T0HighTime=TH0*256+TL0；保存高电平宽度if((LowTime)|(LowTime>；640))return 0；如果低电平长度不在合理范围，则认为出错，停止解码if((HighTime>；420)&(HighTime))/如果高电平时间在560微秒左右，即计数560／1.085＝516次temp=temp&0x7f；(520-100=420，520+100=620)，则。
用单片机控制的自动往返小车中的测速模块中的霍尔传感器的电路怎么接？ 霍尔传感器后面的开关管就起到了一个 0 1 电平输出的作用！因此不需要多加3五电路。
电机电气小车自动往返控制电路图 不知道你2113是用PLC，还是单片机，还是简单继电器5261，附上一个简单继电器的。4102自动往返线路：SB1启动按钮1653，SB2停止按钮，2个接触器KM1（正转）KM2（反转），2个行程开关SQ1（正转方向限位）SQ2（反转方向限位），2个时间继电器 KT1（正向限位后延时，延时时间到后启动反转）KT2（反向限位后延时，延时时间到后启动正转）。
电机电气小车自动往返控制电路图 不知道你是用PLC，还是单片机，还是简单继电器，附上一个简单继电器的。自动往返线路：SB1启动按钮，SB2停止按钮，2个接触器KM1（正转）KM2。
基于单片机的自动往返小车设计需要几个直流电机 一般情况下两个都可以了。
用单片机做智能小车时，想控制小车直线行驶但是由于轮子不正无法走直线时，该用什么办法纠正路线 循迹，在小车行走的路线上，画上轨迹，小车按轨迹走 我是来看评论的
直线往返运料小车单片机控制的控制图 两端用行程开关控制？你意思是不是在两端放个开关，等小车撞上去后就停止？然后返回？
