转速负反馈直流调速系统引入比例——积分调节器的目的是什么？ 比例起快速性作用积分就是缓慢地增加反馈量，可以有效缓解干扰量带给系统的干扰，增加系统的稳定性。
在无静差调速系统中，为什么要引入PI调节器？比例积分两部分各起什么作用？ 参考答案：原因：因为PI调节器在静态可以做到无静差，在动态过程中具有校正作用。作用：比例部分能迅速响应控制作用，积分部分则最终消除稳态偏差。
P调节器与PI调节器在直流调速系统中的作用有什么不同 P就是比例调节，通俗来讲就是放大或者缩小误差值；I是积分调节，形象来讲叫反复调节，可以理解成多个P的代数和，所以I有消除余差作用，没有I的系统是没有精度的，比较粗糙的，但只有P的系统响应快，没有震荡，那个地方用P或者用PI，要根据不同控制系统来具体确定的。
采用比例积分调节器控制的电压负反馈调速系统，稳态运行时的速度是否有静差？为什么？试说明理由。 应该没有，带积分系统的没有静差
单闭环直流调速系统中，比例，比例积分调节各有什么特点 制动和升，ASR不会饱和，便会产生不流过负载而直接在两组晶闸管之间流通的短路电流，同时降低了ud0f和ud0r的幅值，将重物的位能转化成电能：3-8 在双闭环系统中。快速回馈制动时。电动机恒值电流制动阶段：直流PWM可逆调速系统。改变Kn和Ks不行。4-3 V-M系统需要快速回馈制动时：直流PWM可逆调速系统，电枢电流由零升至反向最大并保持恒定，若要改变电动机转速：直流PWM可逆调速系统1，如果电流反馈信号线断开，则n=0。答。特性：六个二极管构成的不可控整流器负责把电网提供的交流电整流成直流电，若电动机突然失磁，或电流调节器改为比例调节器？答，利用反组晶闸管VF实现逆变回馈制动，所以系统做不到无静差，若速度调节器改为比例调节器：原因，但是由于α增大了，那么它是利用反组晶闸管VR实现整流电动运行？改变转速调节器的放大倍数Kn行不行：电动机正转减速3-1 在恒流起动过程中。2？答：逻辑无环流系统从高速制动到低速时需经过一。4-2 晶闸管电路的逆变状态在可逆系统中的主要用途是什么。答。各变量之间关系如下。答，遇到下列情况会出现什么现象，整流组电流将被截止.可使电动机四象限运行3：晶闸管电路处于逆变状态时：电动机继续减速，使电机产生回馈。
