想用用IMU等传感器，获取手机的实时相对位置信息，该怎么做？ 1：问题里面用词不科学啊，首先即使是捷联式惯导还是需要通过两次积分得到位置的，平台式惯导.
迈腾2.0t故障码p0016气缸列1，凸轮轴位置，曲轴位置传感器分配不正确，怎么办？ 多数是由于霍尔传感器和曲轴位置传感器传输的数据不同步造成的，先检查正时是否正确，不能光看表面现象，有的车的曲轴皮带轮已经推过齿了，但是更换皮带的时候没有注意。曲轴位置传感器的作用就是确定曲轴的位置，也就是曲轴的转角。它通常要配合凸轮轴位置传感器一起来工作-确定基本点火时刻。我们都知道，发动机是在压缩冲程末开始点火的，那么发动机电脑是怎么知道哪缸该点火了呢？就是通过曲轴位置传感器和凸轮轴位置传感器的信号来计算的，通过曲轴位置传感器，可以知道哪缸活塞处于上止点，通过凸轮轴位置传感器，可以知道哪缸活塞是在压缩冲程中。这样，发动机电脑知道了该什么时候给哪缸点火了。【工作原理】曲轴位置传感器通常安装在分电器内，是控制系统中最重要的传感器之一。其作用有：检测发动机转速，因此又称为转速传感器；检测活塞上止点位置，故也称为上止点传感器，包括检测用于控制点火的各缸上止点信号、用于控制顺序喷油的第一缸上止点信号。曲轴传感器主要有三种类型：磁电感应式、霍尔效应式和光电式。1、磁电感应式：磁电感应式转速传感器和曲轴位置传感器分上、下两层安装在分电器内。传感器由永磁感应检测线圈和转子(正时转子和转速转子)组成。
电脑报p0343相对位置传感器故障是不是凸轮轴传感器坏了 故障码指示的范围，包含线路，传感器的。一般先排查下。线路，然后是控制阀
