信捷PLC可以写几条PID控制指令?如何解决同时输出多条PID控制时相互间的干扰? 不会干扰的 史有先例我见过做六条的 你只要把每一条用的寄存器划开区域不要重叠了就保证不会有问题,PID输出不存在外界干扰什么的 只要你内部程序对。三菱plc PID 控制 最低0.27元开通文库会员,查看完整内容>;原发布者:fly小疯婆1.1PID控制原理闭环控制系统原理框图图中所示为控制系统的一般形式。被控量y(t)的检测值c(t)与给定值r(t)进行比较,形成偏差值e(t),控制器以e(t)为输入,按一定的控制规律形成控制量u(t),通过u(t)对被控对象进行控制,最终使得被控量y(t)运行在与给定值r(t)对应的某个非电量值上。1.1PID控制原理模拟PID控制系统原理框图1.1PID控制原理PID控制器各环节的作用如下:(1)比例环节的数学式表示是:Kpe(t)在模拟PID控制器中,比例环节的作用是对偏差量e(t)瞬间作出反应,产生相应的控制量u(t),使减少偏差e(t)向减小的方向变化。控制作用的强弱取决于比例系数Kp,Kp越大,控制作用越强,则过渡过程越快,控制过程的静态偏差ess也就越小,但是Kp越大,也越容易产生振荡,增加系统的超调量,系统的稳定性会变差。1.1PID控制原理(2)积分环节的数学式表示是:KpTie(t)dt0t只要偏差e(t)存在,积分控制作用就会就不断的增加(条件是控制器没有饱和),偏差e(t)就不断减小,当偏差e(t)=0时,积分控制作用才会停止。可见,积分环节可以消除系统的偏差。但积分控制同时也会降低系统的响应速度,积分作用太强会增加系统的超调量,。PLC实现PID控制该怎么做 PLC实现PID的控制2113方式是什么?1、PID过程控制模块,这5261种模块的PID控制程序是PLC生产厂家4102设计的,并存放1653在模块中,用户使用时序要设置一些参数,使用起来非常方便,一个模块可以控制几路甚至几十路闭环回路。2、PID功能指令,很多PLC都有供PID控制用的功能指令,如S7-200的PID指令。它们实际上是用于PID控制的子程序,与模拟量输入/输出模块一起使用,可以得到类似于使用PID过程控制模块的效果。3、用自编的程序实现PID闭环控制,有的PLC没有PID过程控制模块和PID控制用的功能指令,有时虽然可以使用PID控制指令,但是希望采用某种改进的PID控制算法。在上述情况下都需要用户自己编制PID控制程序。收卷机的张力控制是控制速度还是力矩 张力控制速度,变频器速度模式,材料张力变化反馈模拟量给控制单元,输出电压或电流到变频器,变频器根据张力变化来控制速度
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