plc如何实现pid控制？ PLC实现PID（比例、积分、微分）控制相对还是比较简单的，因为现在很多PLC都具有PID控制指令，像三菱、西门子等都能够完成PID的控制，下面我们以三菱PLC为例来说说如何实现PID控制的。我们见过的用PLC实现PID典型应用是在恒压供水控制系统中，在这个控制中，我们把压力设定的信号和压力反馈的信号输入到PLC中，再经过PLC内部的PID控制程序计算会得出一个转速控制信号，我们把这个信号送给变频器就能够实现恒压供水的要求，其实现PID的PLC程序如下。我们先通过传送指令把PID中的比例增益KP、积分时间TI和微分时间TD的参数值送入到各自的寄存器中。然后当自动标志位M0导通时，就执行PID指令。在这个指令中D500寄存器中存储的是压力设定目标值、D110寄存器存储的是压力平均值，这个值是由安装控制设备中的传感器采集转换的来的数据、D150存储的是取样时间、自这个PID内部工作及控制用寄存器一共要占用25个数据寄存器，从这个程序段中可以看出一共占据了从D150到D174共25个数据寄存器。D126是输出值寄存器，它主要存储的是PID输出值，也就是把PID的运算结果输出给被控设备，比如变频器等。由以上我们可以知道，PLC的PID运算是通过专用的PID功能指令完成的，不需要我们编写PID基础。
什么事4q验证 设计DQ 安装IQ 运行OQ 性能确认PQ 验证 4Q 详细内容：1.IQ 安装确认 安装确认（IQ）主要是通过设备安装后，确认设备安装符合设计要求，文件及附件齐全，通过检验并用文件的。
如何通俗地解释PID参数整定？答：首先声明，本人的水平有限。对于PID的定义只能够用通俗的语句来说一下。敬请谅解！在工业自动控制系统中，一些仪器仪表都采用了先进的微电脑芯片及技术。在闭环自动控制电路都是基于反馈，它主要包括三个部分组成；①是比例测量，②是比较运算，③是驱动执行。由于这些参数的整定仅仅只需要通过仪表的面板键的设定，便可以使仪表与各类传感器、变送器等匹配配套使用。要解释PID参数整定的作用，首先得了解什么是PID？PID控制是自动控制系统中的一种取样、比较、运算的反馈回路部件，它由单元P(比例带prportion)、积分时间(integral)、微分时间(derivative)组成。它是一种比较成熟的智能控制计算方法，对于大多数控制对象有较强的适应能力，其多项故障控制策略，可以对仪器仪表的控制误差进一步减小，达到一定的精度控制。下面通俗的说一下PID参数整定的意义；P：比例带。在PID控制器调节中，输出控制量的大小与测量值和设定值之间的偏差成正比，偏差越大，输出越大，仪表的比例参数P的设定值越大，控制的灵敏度越低，稳定性越高。P的设定值越小，灵敏度越高，稳定性越低。所以我们在各种仪表的PID参数整定设置的时候，要首先知道PID参数设置中的。
如何用PID算法控制电流或者电压使得功率稳定在定值附近 供电使用伺服调压器，对电流进行取样（使用互感器），电流值进入PID回路输入值，设定值即为你需要的电流值。PID输出调节伺服调压器的输出电压。电流上升，输出降低，电压降低。如此即可实现。
温度PID怎样调这三个参数 一般采用的是临界比例法进行 PID控制器参数的整定，步骤如下：(1)首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作；(2)仅加入比例控制环节，直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡，记下这时的比例放大系数和临界振荡周期；(3)在一定的控制度下通过公式计算得到PID控制器的参数。在实际调试中，只能先大致设定一个经验值，然后根据调节效果修改。对于温度系统：P（%）20-60，I（分）3-10，D（分）0.5-3对于流量系统：P（%）40-100，I（分）0.1-1对于压力系统：P（%）30-70，I（分）0.4-3对于液位系统：P（%）20-80，I（分）1-5一般步骤：a.确定比例增益P确定比例增益P时，首先去掉PID的积分项和微分项，一般是令Ti=0、Td=0，使PID为纯比例调节。输入设定为系统允许的最大值（参考上面经验值）的60%~70%，由0逐渐加大比例增益P，直至系统出现振荡；再反过来，从此时的比例增益P逐渐减小，直至系统振荡消失，记录此时的比例增益P，设定PID的比例增益P为当前值的60%~70%。比例增益P调试完成。b.确定积分时间常数Ti比例增益P确定后，设定一个较大的积分时间常数Ti的初值，然后逐渐减小Ti，直至系统出现振荡，之后在反过来，逐渐加大Ti，直至系统振荡消失。记录此时的。
PID程序中 积分时间与采样时间是什么关系？ 首先澄清一个概念：采样时间和控制周期不是一个概念。如果你一定要是，那么根据采样定律，控制或采样周期要小于0.1-0.2倍的被采样值的变化周期。如PV变化过程需要50秒，则采样或控制周期应小于5-10秒，为计算方便，我们一般取0.5-2秒，这样好取PID参数。
PID 采样周期和系统的运算周期之间的关系？ 采样周期指进行一次知输入数据采集的周期。运算周期是PID每进行一次计算更新一次输出的周期。如果运算周期远小于信号采集周期，则道pid运算时判断反馈量无变化，会造成PID输出不合理，应中可以使循环版时间等于扫描时间。采样周期的设定要根据现场信号的变化的周期时间，如果现场信号5秒变化一次权，就没有必要500ms采样一次。
气相色谱中FID+TCD指什么 FID，是气相色谱分析中常用的氢火焰检测器，是气体色谱检测仪中对烃类(如丁烷，己烷)灵敏度最好的一种手段，广泛用于挥发性碳氢化合物和许多含炭化合物的检测.由Harley和Pretorious 发明，演化自Scott发明的燃烧热检测仪（Heat of Combustion Detector）.FID用氢气作为燃烧气，其中掺有氦气，氮气等洗脱剂，在一个圆筒状的电极里的喷嘴处燃烧.喷嘴与电极间电压高达几百伏，当含碳溶质在喷嘴处燃烧时，产生的电子/离子对被喷嘴和电极处收集起来产生电流，该电流被放大并传送到记录仪或电脑数据采集系统的A/D转换器处.热导池检测器（TCD）是一种结构简单、性能稳定、线性范围宽、对无机、有机物质都有响应、灵敏度适宜的检测器.其与FID、ECD、FPD等检测器并列为色谱法中最常用的检测器.热导池检测器是根据各种物质和载气的导热系数不同，采用热敏元件进行检测的.检测器设有有两个孔道，一个孔道在柱前让纯载气通过，称为参考池；另一个孔道在柱后，让通过色谱柱的载气和试样气流经过，称为检测池.两个检测池中分别有热敏电阻.当测试样品的时候，由于纯载气与载气-样品二元混合气的导热系数不同，引起热敏电阻的阻值变化，电路记录下这一变化形成色谱峰.影响热导池灵敏度的主要因素有：电路电流、。
PID是控制系统吗？控制系统的组成是什么？控制系统与控制器的区别是什么？答；PID不是控制系统，它只是控制系统中的一个分支电路，俗称“比较机构”。见下图所示。控制系统主要由控制器、被控对象、执行机构和变送器组成。控制器也只是控制系统中的一部分，侠义地讲控制器它可以简单地控制某一被控对象。PID可以通俗地解释为下图所示。现在的工业自动控制系统中，一些仪器仪表都采用了先进的微电脑芯片及技术。在集成运算放大器中，利用积分比例调节的原理，改变信号输入侧的偏差量，来提高控制的稳定性和准确性；利用微分(微分是积分的逆运算)，改变电阻与电容的位置互换与充放电时间关系；使在闭环自动控制电路得到一部分基准信号反馈。它主要包括三个部分组成；①是比例测量；②是比较运算；③是驱动执行；由于这些参数的整定仅仅只需要通过仪表的面板键的设定，便可以使仪表与各类传感器、变送器等匹配配套使用。简单地说，PID只是起设置的部分参数整定的作用PID控制是自动控制系统中的一种取样、比较、运算的反馈回路部件，它是一种比较成熟的智能控制计算方法，对于大多数控制对象有较强的适应能力，其多项故障控制策略，可以对仪器仪表的控制误差进一步减小，达到一定。
