状态空间表达式变换为约旦标准型 约旦标准型由于其标准简洁的形式，有利于我们对各种现代控制理论问题的研究，其对状态转移矩阵的求解以及能控能观性的判别等，都具有重要意义。而要将某个矩阵化为约旦标准。
求2次型的标准型，意义是什么？ 我觉得你目前的层次好像还没有能力去理解这样做的几何意义.通过一个正交变换，正交变换是保持向量的长度（范数）不变的，也保持两个向量的夹角不变，有点像刚体.这实质上是再做一个旋转，将二次型化到主轴上.有一个定理（schur定理）也与这个问题相关.这个内容很复杂的，因为二次型十分重要.个人的一点肤浅的见解.
二次型变为标准型不就是把矩阵对角化吗、为什么还需要正交变换法呢？ 注意，普通的相似变换并不是合同变换，正交相似变换才是合同变换研究二次型的时候要用合同变换来保持结构
二次型题目 你回忆一下求逆矩阵的过程就明白了当A可逆时，A^(-1)可表示成初等矩阵的乘积：A^(-1)=P1P1.PsA^(-1)(A，E)=(E，A^(-1))即 P1P1.Ps(A，E)=(E，A^(-1))即 对(A，E)进行初等行变换就得到了A的逆矩阵.用初等变换化二次型为标准型的时候，是把A化为对角型\"，这时是进行合同变换 C'AC所以是行列变换同时进行写成AE的形式，右乘P1P1.Ps，相当于对它进行初等列变换，上面就变成了对角矩阵，但还需要对A进行相应的初等行变换，这样写的好处就比较明显了.不知我说清楚了没，有疑问再讨论哈
线性代数：求相似对角矩阵为什么还要求一步变换矩阵？直接把几个特征值写成对角不就行了么？
