机器人学中的旋转矩阵怎么理解？ 初学机器人，看了机器人学导论这本书，但是却不理解旋转矩阵，旋转矩阵到底想表达什么
知道机器人末端执行器Xyz坐标，怎么得到末端执行器的位姿矩阵 末端执行器的位置(position)和位姿(orientation)是两个独立的东西，不能由位置推导得出位姿。由正运动学可以得出末端执行器的位置和位姿，末端变换矩阵是一个4X4的矩阵，左上角3X3矩阵代表末端执行器位姿，最后一列代表末端执行器的位置。逆运动学由这个4X4矩阵计算得到各个关节角度，也就是同时需要位姿和位置。位姿就好比这个末端执行器是以什么样的姿态在这个位置(x，y，z)上，它显然可以绕世界坐标轴XYZ有不同的角度，也就是末端执行器在(x，y，z)上有无数种位姿。
机器人抓取时怎么定位的？用什么传感器来检测？ 忽然想起，自己是《机器视觉与应用》课程助教，所以这题也可以简单说一些东西。首先，我们要了解，机器人…
matlab机器人工具箱，位姿矩阵提取坐标提示索引超出范围 如图所示：
知道机器人末端执行器xyz坐标，怎么得到末端执行器的位姿矩阵 1．机器人精度：机器人精度主要包括位姿精度，轨迹精度。它主要受机械误差（传动误差，关节间隙及连杆机构的挠性），控制算法误差与分辨率误差影响。（1）位姿精度位姿精度。
机器人能通过观察环境明白自己在哪吗？机器人定位的方式对解决「人类路痴」问题有帮助吗？ PlaNet(https：// static.googleusercontent.com /media/research.google.com/en//pubs/archive/45488.pdf)。Google在ECCV’16发表的一个工作，做的是一个图片定位网络。非常。
机器人学中的旋转矩阵怎么理解 旋转矩阵的定义、原理及应用：旋转矩阵（Rotation matrix）是在乘以一个向量的时候改变向量的方向但不改变大小的效果的矩阵。旋转矩阵不包括反演，它不可以把右手坐标系改变成左手坐标系或反之。所有旋转加上反演形成了正交矩阵的集合。对于3D坐标系，任意两个坐标系却不能等价。实际上，存在两种完全不同的3D坐标系：左手坐标系和右手坐标系。如果同属于左手坐标系或者右手坐标系，则可以通过旋转来重合，否则不可以。旋转矩阵是世界上著名的专家、澳大利亚数学家底特罗夫研究的，它可以帮助锁定喜爱的号码，提高中奖的机会。首先要先选一些号码，然后，运用某一种旋转矩阵，将挑选的数字填入相应位置。如果选择的数字中有一些与号码一样，将一定会中一定奖级的奖。当然运用这种旋转矩阵，可以最小的成本获得最大的收益，且远远小于复式投注的成本。旋转矩阵的原理在数学上涉及到的是一种组合设计：覆盖设计。而覆盖设计，填装设计，斯坦纳系，t-设计都是离散数学中的组合优化问题。它们解决的是如何组合集合中的元素以达到某种特定的要求。
