ABB机器人如何建立通过自己建立的工具坐标进行旋转同时(X，Y，Z)不变 你怎么说得那么奇怪，我都不明白了，应该这样说吧，有两个情况，一种是机器人手拿工具，一种是机器人手拿工件，如果机器人是手拿工具工作的情况，以工具坐标（TCP）进行RZ旋转，应该只有Z值不变，XY的值肯定会变得，当机器人手拿工件工作那个情况，改变RZ的值XYZ的值是不变的.应该是这样吧.还有建立TCP如果用肉眼完成，我还没有听说过，那样误差也太大了吧，建立TCP可以通过示教，也可以在建立工作站的时候捕捉，还有其他一些方法，但是肯定不是通过肉眼来完成.
如何对ABB机器人轴的转角 先在电箱柜把钥匙打到手动模式，再一直按示教器的的使能器按钮，用手动操作摇杆进行各轴的运动。
abb机器人的示教器上显示六根轴都是0度，是不是就是机器人回到了原点，如果不是，显示的度数应该是多少 不是.在缸体（机械臂）上都有一个刻度 对应一个凹槽。这个才是0点
怎么用编程语言让ABB机器人第六轴正负旋转90度？ 我安川机器人怎么办
ABB机器人如何建立通过自己建立的工具坐标进行旋转同时(X，Y，Z)不变 你怎么2113说得那么奇怪，我都5261不明白了，应该这样说吧，有4102两个情况，一种是机器1653人手拿工具，一种是机器人手拿工件，如果机器人是手拿工具工作的情况，以工具坐标（TCP）进行RZ旋转，应该只有Z值不变，XY的值肯定会变得，当机器人手拿工件工作那个情况，改变RZ的值XYZ的值是不变的。应该是这样吧。还有建立TCP如果用肉眼完成，我还没有听说过，那样误差也太大了吧，建立TCP可以通过示教，也可以在建立工作站的时候捕捉，还有其他一些方法，但是肯定不是通过肉眼来完成。
ABB六轴机器人 IRB 1200-7/0.7电源是几相的？多少伏电压？ 一般瑞典ABB公司生产用于焊接机器人设备均三相380伏供电，由六块驱动卡带六套伺服电机运行。
