自动控制理论的始祖是谁?或者说是谁开创了控制领域 1.自动控制技术的早期发展 以反馈控制为其主要研究内容的自动控制理论的历史,若从目前公认的第一篇理论论文,J.C.Maxwell 在1868年发表的“论调节器”算起,至今不过一百。
关于复杂网络同步的描述,越详细越好,急! 复杂网络的理论研究经过近十年的发展,已经取得了令人瞩目的一些成果。复杂网络的复杂结构和动力学行为的多样性使得复杂系统的研究更具意义,也更具挑战性,复杂网络的研究也。
如何判断一个系统是否是线性的? 判断一个系统是否是线性的2113方法:如果从系5261统4102状态空间表达式来观察,线性1653系统和非线性系统最明显的区别方法就是线性系统遵从叠加原理,而非线性系统不然。1.所谓叠加原理举个例子就是:f(x)=2x,f(y)=2y,f(x+y)=2(x+y)=2x+2y=f(x)+f(y)举个反例:f(x)=2x^2,f(y)=2y^2,f(x)+f(y)=2(x^2+y^2),但f(x+y)=2(x+y)^2,两个显然不等。2.线性系统的表达式中只有状态变量的一次项,高次、三角函数以及常数项都没有,只要有任意一个非线性环节就是非线性系统。3.线性系统是状态变量和输出变量对于所有可能的输入变量和初始状态都满足叠加原理的系统。一个由线性元部件所组成的系统必是线性系统。但是,相反的命题在某些情况下可能不成立。4.线性系统的状态变量(或输出变量)与输入变量间的因果关系可用一组线性微分方程或差分方程来描述,这种方程称为系统的数学模型。