工业机器人按坐标形式可分为()等机器人类型。A.直角坐标、圆柱坐标和极坐标 B.圆柱 参考答案:C
怎样设计一个三自由度圆柱坐标工业机器人,因为第一次接触,完全没思 这个您可以跟机器人设计者探讨一下
什么叫圆柱坐标机器人?
一套机器人的结构图纸应该有些什么东西?电动机的图纸,减速器的图纸,运动转化机构的图纸? 机器人由伺服电机、减速器、刹车、传动系及避震器等组成。图纸无非就是控制回路和驱动回路,加上齿轮啮合传动系。没什么的,成熟的很。
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