啥是THD？啥是THD？总谐波失真 Total Harmonic Distortion 总谐波失真是指用信号源输入时，输出信号比输入信号多出的额外谐波成分
室外定位靠卫星，室内定位又如何？ 要回答这个问题，咱们得先从2018年12月12日说起。这一天，我国在酒泉用长征11号发射了首颗低轨宽带通信卫星技术验证星。这是一个划时代工程的开幕，这个工程叫虹云。虹云工程不仅要建设全球性的卫星宽带网络，解决偏远地区的手机信号问题。更重要的是它可以穿透楼层，进行室内定位。目前的导航星都在2万多公里高的轨道上，其信号到了地面后就会衰减得比较弱。而虹云工程通过低轨卫星的增强，室内都会有定位信号，这样就能够实现导航的无缝覆盖。以往，室内定位导航已经有比较成熟的技术，比如三角定位法、临近探测法、航位推算法以及蓝牙、超声波、红外线定位技术，但是这些技术不是操作复杂，就是成本高，无法实现无缝覆盖和免费接入。而虹云工程的出现，则改变了这一现状。未来，卫星室内导航技术将大大方便我们的生活，比如快递员送餐送货，车库找车，室内可移动机器人甚至扫地机器人都将依赖这种技术，效果得到大大提升，体验得到大大改善。
音响的放大器的原理。 利用三极管的电流控制作用或场效应管的电压控制作用将电源的功率转换为按照输入信号变化的电流。因为声音是不同振幅和不同频率的波，即交流信号电流，三极管的集电极电流。
