知某单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=Kr/s(s+3)^2？ 由单位反馈系统的开环传递函数得闭环传递函数G0(s)＝1/（1＋G(s)）闭环传递函数的分母用劳斯判据判断系统稳定性，得出K的范围假设系统单输入R(s)、单输出C(s)，前向通道传递函数G1(s)G2(s)，反馈为负反馈H(s)：那么“人为”地断开系统的主反馈通路，将前向通道传递函数与反馈通路传递函数相乘，即得系统的开环传递函数。那么开环传递函数相当于B(s)/R(s)，即为H(s)G1(s)G2(s)，前面所说的“断开”就是指断开反馈信号进入的节点(反馈通道的输出端)。扩展资料：若反馈信号与输入信号极性相同或变化方向同相，则两种信号混合的结果将使放大器的净输入信号大于输出信号，这种反馈叫正反馈。正反馈主要用于信号产生电路。反之，反馈信号与输入信号极性相反或变化方向相反（反相），则叠加的结果将使净输入信号减弱，这种反馈叫负反馈放大电路和自动控制系统通常采用负反馈技术以稳定系统的工作状态。若反馈的作用是减弱反射中枢对效应器的影响，称为负反馈，反馈信息为负。在一个闭环系统中，控制部分活动受受控部分反馈信号（S5）的影响而变化，若S5为负，则为负反馈。其作用是输出变量受到扰动时系统能及时反应，调整偏差信息（Sc），以使输出稳定在参考点（Si）。
自动控制原理 先把k带进去，求出闭环传递函数么，然后再安装指标求具体值
单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=k/(s(s+3)(s+5)). 共2 关注 用劳斯判据来解，首先得特征方程：S^3+8S^2+15S+K=0，作劳斯表格，为保证系统稳定，特征根S必须在左半平面，以保证劳斯表格第一列值全正，其中有系数：15－。
已知单位负反馈系统的开环传递函数为： 共4 原发布者：黄德刚 已知单位反馈系统的开环传递函数习题5-1已知单位反馈系统的开环传递函数，试绘制其开环极坐标图和开环对数频率特性。(1)(2)(3)(4)5-2设单位反馈。
已知单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)，试求该系统的单位阶跃响应，并求该系统
问： 某单位负反馈三阶系统，其开环传递函数为G(s)，其中： 该题没有说2113是否有零点，所以答案有5261无穷个.由（1）知系统为4102I型，且增益K=1/1.2由（2）知，设另一闭环极点1653为-a，(a>；0)，则系统特征方程为s^3+(2+a)s^2+(2+2a)s+2a=0接下来解题的关键是，把特征方程分成两部分A(s)+B(s)=0，然后方程左右两边同除以A(s)部分，得1+B(s)/A(s)=0.针对本题若无零点，分成【s^3+(2+a)s^2+(2+2a)s】+2a=0，则G(s)=2a/[s^3+(2+a)s^2+(2+2a)s]其中2a=K，即a=5/12.最后结果可看附图若有一个零点，则分成[s^3+(2+a)s^2+(0.8+2a)s]+1.2(s+2a/1.2)=0，即，G(s)=1.2(s+2a/1.2)/[s^3+(2+a)s^2+(0.8+2a)s]其中a>；0的任何实数.若有两个零点，也可类似操作.
