系统的根轨迹为圆形，那么它的最大阻尼振荡频率在哪一点取得，最大超调量在哪一点取得？如何证明？ 阻尼振荡频率最大值在阻尼线与根轨迹圆切点处取得，因为该点阻尼比最小，而ωd=ωn√（1-ζ2），所以阻尼比越小，阻尼振荡频率越大
2. 实验二 二阶系统阶跃响应 最低0.27元开通文库会员，查看完整内容>；原发布者：寒蝉晓梦一、实验目的7a686964616fe58685e5aeb931333433623766实验二二阶系统阶跃响应1.研究二阶系统的特征参数，阻尼比ζ和无阻尼自然频率ωn对系统动态性能的影响，定量分析ζ和ωn与最大超调量σp和调节时间ts之间的关系。2.进一步学习实验系统的使用。3.学会根据系统的阶跃响应曲线确定传递函数。4.学习用MATLAB仿真软件对实验内容中的电路进行仿真。二、实验原理典型二阶闭环系统的单位阶跃响应分为四种情况：1）欠阻尼二阶系统如图1所示，由稳态和瞬态两部分组成：稳态部分等于1，瞬态部分是振荡衰减的过程，振荡角频率为阻尼振荡角频率，其值由阻尼比ζ和自然振荡角频率ωn决定。（1）性能指标：调节时间tS：单位阶跃响应C(t)进人±5%(有时也取±2%)误差带，并且不再超出该误差带的最小时间。超调量σ%；单位阶跃响应中最大超出量与稳态值之比。峰值时间tP：单位阶跃响应C(t)超过稳态值达到第一个峰值所需要的时间。结构参数ξ：直接影响单位阶跃响应性能。（2）平稳性：阻尼比ξ越小，平稳性越差（3）快速性：ξ过小时因振荡强烈，衰减缓慢，调节时间tS长，ξ过大时，系统响应迟钝，调节时间tS也长，快速性差。ξ＝0.7。
对于二阶系统，阻尼比越大，则系统相对稳定性越大，为什么 超调量是指输出量的最大值减去稳态值，与稳态值之比的百分数，二阶系统稳态输出为最大输出在峰值时为最大，把tm代入输出公式，减1除t等于把 代入，可求出%表达式。超调量只与阻尼比与有关。对于RLC二阶系统，阻尼比ξ=L/2R*sqrt(1/(LC))，ξ越大，超调量越小。
非典型的二阶系统阻尼比和超调量怎么求 不论什么系统以下方法总是适用的：求出单位阶跃响应的最大值，减去1，就是超调量。
