高阶系统的超调量跟什么有关 当系统2113输出超过稳态值时,输出的最大值Y(5261tp)减去稳态值Y(∞)的差除以稳态值乘以百分之4102百1653得到的一个输出最大偏差比:超调量=[Y(tp)—Y(∞)]/Y(∞)×100%超调量主要反映了系统动态性能中的平稳性。超调量越大,反映平稳性越差,也就是最大输出偏离稳态值的幅度比越大。稳态值通常是系统的正常工作状态或称平衡态。显然对系统来说偏离平衡态越远,对系统正常工作越不利。所以通常希望超调量小一些好。超调量通常和快速性指标互相制约。如果完全没有超调的系统通常快速性较差。所以综合考虑,大多数实际工业系统为有超调量,但超调量在指标要求范围之内的系统,这样系统的快速性通常也可以设计为达到理想要求的指标。所以工业常见系统为有超调的系统。举例而言,以电梯来说。如果你在启动后,达到你设置的楼层的过程中,感觉到比较大的晃动感,让人体感觉到眩晕感。就说明该系统超调量指标过大。而超调量指标较小的精品电梯是不会有这种眩晕感的!
对于一个控制系统,在仿真时超调量过大对系统实施控制时有什么影响?(第三个波形) 如果超调很大,实际控制中就会出现控制结果远大于控制目标的情况出现,在一些工程系统中过大的超调量可能导致毁灭性后果是绝对不允许的,如反应器中的化合物混合浓度(导致爆炸),直升机姿态控制(导致直升机失控),一般阶跃响应第一个波形峰值最大,如果是第三个波形最大,可能不是超调,系统有发散嫌疑
知道自动控制原理的超调量怎么求系统参数,有公式,但是 不会算 用超调量与阻尼2113比之间的关系计算:5261超调量的定义式:σ%e^[-ξπ/(1-ξ^2)^1/2],是个百分数,其4102中1653e约为2.7。超调5个单位,还是超调预定值的5%。如果是前者还需要预定值后再解,后者则直接解方程。扩展资料:自动化技术的深入发展,促进了单元技术的不断综合,以CIMS为代表的未来工厂自动化技术,正不断显示出其巨大的效益,以美国科学院根据对美国在CIMS方面较领先的五大公司的长期调查分析,认为采用先进自动化技术,如CIMS,可以获得以下效益:a.产品质量提高 200-500%b.生产率提高 40-70%c.设备利用率提高 200-300%d.生产周期缩短 30-60%e.在制品减少 30-60%f.工程设计费用减少 15-30%g.人力费用减少 5-20%h.提高工程师的工作能力 300-3500%由此可见,自动化技术的应用,其效益明显提高。参考资料来源:-自动控制
对于一些有约束条件的系统,都规定有具体的( )。A.最大偏差 B.超调量 C.衰减 参考答案:A解析:最大偏差是指系统瞬时偏离给定值的最大程度,它是衡量自动调节系统的品质指标之一。对于一些有约束条件的系统,都规定有具体的允许最大偏差值。
什么是最大超调量? 超调量是控制系统动态性能指标中的一个,是线性控制系统在阶跃信号输入下的响应过程曲线也就是阶跃响应曲线分析动态性能的一个指标值。偏差是指被调参数与给定值的差。对于。
自动控制原理,求最大超调量 二阶系统,最大超调量就是超调量,求阻尼比,套公式完事
自动控制系统里的“超调量”是什么意思? 超调量是指输出量的最大值减去稳态值,与稳态值之比的百分数,二阶系统稳态输出为最大输出在峰值时为最大,把tm代入输出公式,减1除t等于把 代入,可求出%表达式。超调量只与阻尼比与有关。对于RLC二阶系统,阻尼比ξ=L/2R*sqrt(1/(LC)),ξ越大,超调量越小。满足超调量等条件,确定PID的各个参数的方法:1、在整定PID控制器参数时,可以根据控制器的参数与系统动态性能和稳态性能之间的定性关系,用实验的方法来调节控制器的参数。有经验的调试人员一般可以较快地得到较为满意的调试结果。在调试中最重要的问题是在系统性能不能令人满意时,知道应该调节哪一个参数,该参数应该增大还是减小。2、为了减少需要整定的参数,首先可以采用PI控制器。为了保证系统的安全,在调试开始时应设置比较保守的参数,例如比例系数不要太大,积分时间不要太小,以避免出现系统不稳定或超调量过大的异常情况。3、给出一个阶跃给定信号,根据被控量的输出波形可以获得系统性能的信息,例如超调量和调节时间。应根据PID参数与系统性能的关系,反复调节PID的参数。如果阶跃响应的超调量太大,经过多次振荡才能稳定或者根本不稳定,应减小比例系数、增大积分时间。如果阶跃响应没有超。
什么是最大超调量? 超调量是控制系统动态性能指标中的一个,是线性控制系统在阶跃信号输入下的响应过程曲线也就是阶跃响应曲线分析动态性能的一个指标值。偏差是指被调参数与给定值的差。对于稳定的定值调节系统来说,过渡过程的最大偏差就是被调参数第一个波峰值与给定值的差A。随动调节系统中常采用超调量这个指标B。在y(∞)不等于给定值时:超调量=[Y(tp)—Y(∞)]/Y(∞)×100%超调量是指输出量的最大值减去稳态值,与稳态值之比的百分数,二阶系统稳态输出为最大输出在峰值时为最大,把tm代入输出公式,减1除t等于把 代入,可求出%表达式。超调量只与阻尼比与有关。对于RLC二阶系统,阻尼比ξ=L/2R*sqrt(1/(LC)),ξ越大,超调量越小。
自动控制系统里的“超调量”是什么意思? 超调量是线性控制系统在阶跃信号输入下的响应过程曲线,也就是阶跃响应曲线分析动态性能的一个指标值。超调量也叫最大偏差(maximum deviation)或过冲量。偏差是指被调参数与给定值的差。对于稳定的定值调节系统来说,过渡过程的最大偏差就是被调参数第一个波峰值与给定值的差A。随动调节系统中常采用超调量这个指标B。在y(∞)不等于给定值时:超调量=[Y(Tm)-Y(∞)]/Y(∞)×100%,(A—最大偏差;B—超调量)。扩展资料:超调也叫过冲,其在电子学中的应用:在电子学中,过冲是指,从一个值转变到另一个值时,任何参数的瞬时值超过它的最终(稳态)值。过冲在放大器的输出信号中有重要的意义。过冲发生于瞬时值超过最终值。当瞬时值低于最终值时,也称为“下冲(undershoot)”。一般电路设计,多半会使上升时间最小化,同时也将失真限制在可接受范围内。1、过冲表现为信号的失真。2、在电路设计中,最小化过冲与减小上升时间的目标会发生冲突。3、过冲的大小依赖于经历阻尼现象的时间。4、过冲通常伴有安定时间,即输出到达稳态的时长。参考资料来源:-超调量