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对于一个控制系统,在仿真时超调量过大对系统实施控制时有什么影响?(第三个波形) 控制系统最大超调量多少最好

2020-10-02知识12

自动控制原理,最大超调量是多少 随动调节系统中常采用2113超调量这个5261指标B。超调量=[Y(Tm)-Y(∞4102)]/Y(∞)×100%。自动控制是采用控制装置1653使被控对象自动地按照给定的规律运行,使被控对象的一个或数个物理量能够在一定的精度范围内按照给定的规律变化。控制量要求被控制量按规定的规律变化而加给系统的输入量,也称控制输入。如阀门的开度。扰动量干扰或破坏系统按预定规律运行的输入量,也称扰动输入或干扰输入。如输出流量的变化。扩展资料:自动控制电源箱使用注意事项:1、了解电源箱及控制箱的安装方式,决定如何进行管线敷设。注意成排管线直行及转弯的安装工艺,保证横平竖直,转弯美观。2、线缆敷设重点注意事项:注意线缆敷设前,先检查线路的路由是否通畅,包括转弯及过线部分,以免影响施工。3、线缆型号及长度核实,点位性质及功能核实,以便检查是否存在设计及前期施工问题。注意人员数量及设备(对讲机、穿线等)的准备工作。参考资料来源:-超调量

对于一个控制系统,在仿真时超调量过大对系统实施控制时有什么影响?(第三个波形) 控制系统最大超调量多少最好

自动控制系统里的“超调量”是什么意思?

对于一个控制系统,在仿真时超调量过大对系统实施控制时有什么影响?(第三个波形) 控制系统最大超调量多少最好

高阶系统的超调量跟什么有关 当系统2113输出超过稳态值时,输出的最大值Y(5261tp)减去稳态值Y(∞)的差除以稳态值乘以百分之4102百1653得到的一个输出最大偏差比:超调量=[Y(tp)—Y(∞)]/Y(∞)×100%超调量主要反映了系统动态性能中的平稳性。超调量越大,反映平稳性越差,也就是最大输出偏离稳态值的幅度比越大。稳态值通常是系统的正常工作状态或称平衡态。显然对系统来说偏离平衡态越远,对系统正常工作越不利。所以通常希望超调量小一些好。超调量通常和快速性指标互相制约。如果完全没有超调的系统通常快速性较差。所以综合考虑,大多数实际工业系统为有超调量,但超调量在指标要求范围之内的系统,这样系统的快速性通常也可以设计为达到理想要求的指标。所以工业常见系统为有超调的系统。举例而言,以电梯来说。如果你在启动后,达到你设置的楼层的过程中,感觉到比较大的晃动感,让人体感觉到眩晕感。就说明该系统超调量指标过大。而超调量指标较小的精品电梯是不会有这种眩晕感的!

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自动控制系统里的“超调量”是什么意思? 超调量是指输出量的最大值减去稳态值,与稳态值之比的百分数,二阶系统稳态输出为最大输出在峰值时为最大,把tm代入输出公式,减1除t等于把 代入,可求出%表达式。超调量只与阻尼比与有关。对于RLC二阶系统,阻尼比ξ=L/2R*sqrt(1/(LC)),ξ越大,超调量越小。满足超调量等条件,确定PID的各个参数的方法:1、在整定PID控制器参数时,可以根据控制器的参数与系统动态性能和稳态性能之间的定性关系,用实验的方法来调节控制器的参数。有经验的调试人员一般可以较快地得到较为满意的调试结果。在调试中最重要的问题是在系统性能不能令人满意时,知道应该调节哪一个参数,该参数应该增大还是减小。2、为了减少需要整定的参数,首先可以采用PI控制器。为了保证系统的安全,在调试开始时应设置比较保守的参数,例如比例系数不要太大,积分时间不要太小,以避免出现系统不稳定或超调量过大的异常情况。3、给出一个阶跃给定信号,根据被控量的输出波形可以获得系统性能的信息,例如超调量和调节时间。应根据PID参数与系统性能的关系,反复调节PID的参数。如果阶跃响应的超调量太大,经过多次振荡才能稳定或者根本不稳定,应减小比例系数、增大积分时间。如果阶跃响应没有超。

知道自动控制原理的超调量怎么求系统参数,有公式,但是 不会算 用超调量与阻尼2113比之间的关系计算:5261超调量的定义式:σ%e^[-ξπ/(1-ξ^2)^1/2],是个百分数,其4102中1653e约为2.7。超调5个单位,还是超调预定值的5%。如果是前者还需要预定值后再解,后者则直接解方程。扩展资料:自动化技术的深入发展,促进了单元技术的不断综合,以CIMS为代表的未来工厂自动化技术,正不断显示出其巨大的效益,以美国科学院根据对美国在CIMS方面较领先的五大公司的长期调查分析,认为采用先进自动化技术,如CIMS,可以获得以下效益:a.产品质量提高 200-500%b.生产率提高 40-70%c.设备利用率提高 200-300%d.生产周期缩短 30-60%e.在制品减少 30-60%f.工程设计费用减少 15-30%g.人力费用减少 5-20%h.提高工程师的工作能力 300-3500%由此可见,自动化技术的应用,其效益明显提高。参考资料来源:-自动控制

懂自动控制原理的来,求一个三阶系统的超调量,调节时间,峰值时间。 说一下:你上面给出的不是开环传递函数,而是闭环传递函数1.G(s)=4(s+1.5)/(s+1.49)(s^2+2.4s+3.4)因为零点有-1.5和极点有-1.49,非常接近,可以将两者消掉,这个不叫主导。

什么是最大超调量? 超调量是控制系统动态性能指标中的一个,是线性控制系统在阶跃信号输入下的响应过程曲线也就是阶跃响应曲线分析动态性能的一个指标值。偏差是指被调参数与给定值的差。对于稳定的定值调节系统来说,过渡过程的最大偏差就是被调参数第一个波峰值与给定值的差A。随动调节系统中常采用超调量这个指标B。在y(∞)不等于给定值时:超调量=[Y(tp)—Y(∞)]/Y(∞)×100%超调量是指输出量的最大值减去稳态值,与稳态值之比的百分数,二阶系统稳态输出为最大输出在峰值时为最大,把tm代入输出公式,减1除t等于把 代入,可求出%表达式。超调量只与阻尼比与有关。对于RLC二阶系统,阻尼比ξ=L/2R*sqrt(1/(LC)),ξ越大,超调量越小。

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