kuka工业机器人是气动吗？ 动力方面是电动。而工业机器人的驱动系统，按动力源分成液压，气动和电动三大类。根据必须也可由这三种基本
机器人是气动吗 动力方面是电动。而工业机器人的驱动系统，按动力源分为液压，气动和电动三大类。根据需要也可由这三种基本类型组合成复合式的驱动系统。这三类基本驱动系统的各有自己的。
工业机器人三种驱动方法分别适用什么场合
kuka工业机器人是气动还是液压 动力方面是电动。而工业机器人的驱动系统，按动力源分为液压，气动和电动三大类。根据需要也可由这三种基本类型组合成复合式的驱动系统。这三类基本驱动系统的各有自己的特点。液压驱动系统：由于液压技术是一种比较成熟的技术。它具有动力大、力(或力矩)与惯量比大、快速响应高、易于实现直接驱动等特点。适于在承载能力大，惯量大以及在防焊环境中工作的这些机器人中应用。但液压系统需进行能量转换(电能转 换成液压能)，速度控制多数情况下采用节流调速，效率比电动驱动系统低。液压系统的液体泄泥会对环境产生污染，工作噪声也较高。因这些弱点，近年来，在负荷为100kz以下的机器人中往往被电动系统所取代。气动驱动系统：具有速度快、系统结构简单，维修方便、价格低等特点。适于在中、小负荷的机器人中采用。但因难于实现伺服控制，多用于程序控制的机械人中，如在上、下料和冲压机器人中应用较多。电动驱动系统：由于低惯量，大转矩交、直流伺服电机及其配套的伺服驱动器(交流变频器、直流脉冲宽度调制器)的广泛采用，这类驱动系统在机器人中被大量选用。这类系统不需能量转换，使用方便，控制灵活。大多数电机后面需安装精密的传动机构。直流有刷电机不能。
机器人是气动还是液压的呢？ 动力方面是电动。而工业机器人的驱动系统，按动力源分为液压，气动和电动三大类。根据需要也可由这三种基本类型组合成复合式的驱动系统。这三类基本驱动系统的各有自己的。
为什么机器人系统工作站大多数使用气动系统 气动系统由于成本低，控制简单，灵活性强，被广泛应用于工业控制系统当中。工业机器人应用类型不同会选用不同的柔性工装和控制系统。例如焊接用机器人，工件的固定大部分采用伺服控制系统进行工作台旋转或者精准定位。采用气动快速夹具进行粗定位和固定。还有像搬运机器人，大部分是用真空吸盘或者气动手爪进行捉取物件。
气动机器人模型结构简图，不需要画的很具体，只要告诉我大概的形式就行了，不能是像工业设计的那样立体图
