求解有约束质点系动力问题的一个原理，是法国数学家J.le R.达朗伯于1743年最先提出的，因而得名。原理 达朗伯原理d'alembert's principle 求解有约束质点系动力问题的一个。
流体力学中的达朗贝尔原理是什么？ 达朗贝尔原理 d'Alembert principle 研究有约束的质点系动力学问题的一个原理。由J.le R.达朗贝尔于1743年提出而得名。对于质点系内任一个质点，此原理的表达式为F＋N－ma＝0，式中F为作用于质量为m的某一质点上的主动力，N为质点系作用于质点的约束力，a为该质点的加速度。从形式上看，上式与从牛顿运动方程F＋N＝ma中把ma移项所得结果相同。于是，后人把－ma 看作惯性力而把达朗贝尔原理表述为：在质点受力运动的任何时刻，作用于质点的主动力、约束力和惯性力互相平衡。利用达朗贝尔原理，可将质点系动力学问题化为静力学问题来解决，这种动静法的观点对力学的发展产生了积极的影响。
质点系牛顿运动定律
介绍一下质心运动定理 质心运动定理2113质心运动定理是质点系5261动量定理的另一4102种形式，可由质点系动量定理直接导出1653。即将P＝Mvc 代入质点系动量定理 dP/dt＝∑F e，得：M d vc/dt＝∑F e或 M ac＝∑F e—称为质心运动定理。(∵ac＝d vc/dt)即：质点系的质量M 与质心加速度 ac 的乘积等于作用于质点系所有外力的矢量和(外力主矢量)。可见：只有外力才能改变质点系质心的运动。质心运动定理在直角坐标系上投影形式：2、质心运动守恒定律（1）若∑F e≡0，则ac＝0，vc＝常矢量即当外力系主矢量等于零时，质心的加速度等于零，质心保持静止或作匀速直线运动。（2）若∑Fxe≡0，则acx＝0，vcx＝常量即当外力系在某轴上投影的代数和等于零时，质心的加速度在该轴上投影为零，质心沿该轴方向保持静止或匀速运动。这两种情况称为质心运动守恒。质心运动定理经常用来求约束反力。
