理论力学，用瞬心法和点的速度合成定理的区别 速度合成定理，是将物体运动分解.对于刚体，总是可以将其运动分解为任意点的平动和绕改点的转动（由刚体定义，任何两点距离是定值，所以一定可以表现为转动）这是chasles定理而瞬心法就是去一个点的平动速度为0，再将刚体运动对该点分解，因此刚体运动可看作纯转动.所以瞬心法某种意义上是速度合成的特例（分解为转动和平动）的特例（选平动速度为0）
理论力学求解 只滚不滑的隐含条件就是圆轮质心的平动位移等于相对质心转动的角位移乘以圆轮的半径，推倒出质心速度等于转动角速度乘以圆轮半径，质心加速度等于转动角加速度乘以圆轮半径。.
理论力学基点法是什么意思 基点的意思就是以某个点为参考点，以它为基准考虑物体的运动状态…
用基点法求解圆轮上一点的加速度，为什么所求点相对于基点无切向加速度？不知道？我数学多年魅力没了？
理论力学怎么判断是刚体运动还是点的合成运动 连续的多质点构成刚体。刚体平面运动中，用基点法求速度、加速度就是用的点的复合运动相关知识。
