多体动力学有什么可以推荐的书嘛 1.计算多体系统动力学奠基人 E.J Haug 的 Computer-Aided Kinematics and Dynamics of Mechanical Systems.有译本《机械系统的计算机辅助运动学和动力学》(绝版，不过应该可以到PDF).这本书提出了多刚体系统建模的笛卡尔绝对坐标方法，内容很全：线性代数、数值分析等的基础知识和编程技巧都有涉及.2.Parviz E.Nikravesh(1)Computer-Aided Analysis of Mechanical Systems.个人感觉这本书是所有多体动力学教材里讲解最浅显易懂的，不过因为出版的比较早(1988)，书中程序用的是 Fortran，参考下就好了，不要跳 Fortran 的坑.(2)Planar Multibody Dynamics：Formulation，Programing，and Application.最适合入门的一本，内容只包含平面多体动力学部分，但讲解深入浅出，公式和原理都很简单，也容易推广到空间多体动力学的的情况；书中有几个机构实例详细的 Matlab 代码.3.A.A Shabana(1)如果对多柔体系统动力学感兴趣的话，推荐 Dynamics of Multibody Dynamics.(2)也有多刚体动力学的著作 Computational Dynamics.Shabana 教授是 Absolute Nodal Coordinate Formulation(绝对节点坐标方法)的提出者，ANCF也是目前多体动力学领域的研究热点.4.大牛 Wittenburg 的 。
多体系统动力学的介绍？ 20世纪60年代，古典的刚体力学、分析力学与计算机相结合的力学分支—多体系统动力学在社会生产实际需要的推动下产生了。其主要任务是：1.建立复杂机械系统运动学和动力学程式化的数学模型，开发实现这个数学模型的软件系统，用户只需输入描述系统的最基本数据，借助计算机就能自动进行程式化的处理；2.开发和实现有效的处理数学模型的计算机方法与数值积分方法，自动得到运动学规律和动力学响应；3.实现有效的数据后处理，采用动画显示，图表或其他方式提供数据处理结果。目前多体动力学已形成了比较系统的研究方法。其中主要有工程中常用的以拉格朗日方程为代表的分析力学的方法、以牛顿-欧拉方程为代表的矢量学方法、图论方法、凯恩方法和变分方法等。
吉大哪个学院有开《多体系统动力学》的吗？ 吉大动力学院。吉林大学于2000年6月12日由原吉林大学、吉林工业大学、白求恩医科大学、长春科技大学、长春邮电学院合并组建而成。2004年8月29日，原中国人民解放军军需大学也并入了吉林大学。合并组建而成的吉林大学座落在吉林省省会长春市，是教育部直属的一所全国重点综合性大学，是首批进入“211工程”的国家重点建设的大学之一，也是“985工程”国家重点建设的大学之一。学校科技园已被确定为国家大学科技园。
多体动力学(多柔体动力学) vs 有限元？两者都能解决动力学分析问题，他们的区别在哪里？ 多柔体动力学和有限元并不是两种独立分析柔体动力学的方法，有限元只是通过划网格求解微分方程的近似方法，并不是一种获得动力学响应的。有任何问题Q我，1481600842@qq.com
多体系统动力学可以解决哪些问题 动力学方面的问题都能解决，比如：内燃机曲柄连杆机构，工业机器人，等等，可以看看书，图示多体系统开环链式结构
什么是多体动力学 一、多体动力学全称是“多体系统动力学”。是研究多体系统（一般由若干个柔性和刚性物体相互连接所组成）运动规律的科学。多体系统动力学包括多刚体系统动力学和多柔体系统。
国内自主开发的多体系统动力学软件有哪些 哈尔滨工业大学的MBSIM，上交的CADAMB
非线性动力学、混沌系统、多体问题之间是什么关系？ 非线性动力学，研究的是非线性动力系统的性质，尤其是这类动力系统的长时间演化行为中的复杂性。所谓的动力系统，指的是微分方程或者迭代方程。以迭代方程为例进行说明，迭代系统可以看成是一个函数，以当前时刻的系统状态作为一个输入，代入到这个描述物理规律的函数里，这个函数马上就可以输出下一个时刻的系统状态，然后通过不断迭代，我们就可以计算出系统后续的发展…如果这一迭代函数是非线性的，那么它就是一个非线性的动力系统。非线性动力学研究的就是这样的系统的性质。混沌系统是非线性动力学的一个重要的研究对象。一个非线性系统可能是混沌的，也可能不是混沌的。混沌系统中内在的规律是确定性的，但系统对于初值极为敏感，从而导致长期预测的不可能性。我们所熟悉的“蝴蝶效应”，说的就是混沌系统的性质。多体问题则是力学系统的问题。这里我们讨论的是经典的多体问题（而不包括所谓“量子多体问题”）。以“三体问题”为例，所谓三体问题，指的是三个任意质量、初始位置和速度的天体，在万有引力的作用下的运动问题。这个问题从表面上看起来非常简单，然而要求解三体问题中的天体运动情况，这个问题却异常困难。十九世纪末，法国大数学家庞加莱最终发现，通常。
车辆动力学一定要分析力学、多体系统动力学知识吗？ 车辆系统动力学课，没有本科《汽车理论》上的具体，印象最深的是记住了绪论里研究车辆动力学需要牛顿矢量…
