自动闭塞的自动闭塞分类 固定闭塞是根据列车运行及有关闭塞分区状态自动变换信号显示，而司机凭信号行车的闭塞方法。固定闭塞将一个站间划分为若干个闭塞分区，运行列车间的空间间隔分为几个闭塞分区，其数量依划分的速度级别而定。一般情况下，闭塞分区是用轨道电路或记轴装置来划分的，它具有列车定位和轨道占用检查的功能。固定闭塞条件下，每个闭塞分区自动检测轨道情况，根据列车运行前方闭塞分区状态，自动发送与接受具有速差意义的信号码，信号机自动的变换信号显示，给出“行车凭证”，信号机的显示具有速差意义，司机凭地面信号行车。准移动闭塞是在装备车载防护设备的前提下才用的一种闭塞方法。准移动闭塞仍采用闭塞分区，闭塞分区可以采用轨道电路或计轴装置来划分，它具有列车定位和轨道占用检查的功能。准移动闭塞条件下，后续列车的追踪目标是前行列车所占用闭塞分区的始端，须留有一定的安全距离，目标点也是相对固定的。准移动闭塞采用一次制动方式，根据目标距离、目标速度及列车本身的性能确定列车制动曲线。由于目标点固定，在同一闭塞分区内不因前行列车走行而变化，所以当前行列车出闭塞分区时，此时曲线会发生跳变。虚拟闭塞是准移动闭塞的一种特殊方式，不设轨道。
信号系统定义 城市轨道交通信号系统是保证列车运行安全，实现行车指挥和列车运行现代化，提高运输效率的关键系统设备。城市轨道交通信号系统通常由列车自动控制系统（Automatic Train Control，简称ATC）组成，ATC系统包括三个子系统：—列车自动监控系统（Automatic Train Supervision，简称ATS）—列车自动防护子系统（Automatic Train Protection，简称ATP）—列车自动运行系统（Automatic Train Operation，简称ATO）三个子系统通过信息交换网络构成闭环系统，实现地面控制与车上控制结合、现地控制与中央控制结合，构成一个以安全设备为基础，集行车指挥、运行调整以及列车驾驶自动化等功能为一体的列车自动控制系统。一、列车自动控制系统（ATC）分类 1、按闭塞布点方式：可分为固定式和移动式。固定闭塞方式中按控制方式，又可分为速度码模式（台阶式）和目标距离码模式（曲线式）。2、按机车信号传输方式：可分为连续式和点式。3、按各系统设备所处地域可分为：控制中心子系统、车站及轨旁子系统、车载设备子系统、车场子系统。二、固定闭塞ATC系统 固定闭塞ATC系统是指基于传统轨道电路的自动闭塞方式，闭塞分区按线路条件经牵引计算来确定，一旦划定将固定不变。列车以。
轨道列车运行控制系统中的 CTCS-3 和 CBTC 有什么区别？
固定闭塞，准移动闭塞和移动闭塞三者的区别
动态闭塞是啥意思 动态闭塞是一种阴影状态。我是这么理解的，应该是两物体之间无法被直射光和反射光照射到的一小片阴影区域。在现实生活中，动态闭塞阴影往往是和主阴影共同存在的。
单目SLAM在移动端应用的实现难点有哪些？ 我来答吧，提纲如下：1.单目SLAM难点2.视觉SLAM难点3.可能的解决思路图片中非原创部分均已加引用，请…
城市轨道交通信号系统中车地通信的方式有几种
铁道概论 什么叫联锁 什么叫闭塞 为了保证行车安全，通过技术方法，使进路、进路道岔和信号机之间按一定程序、一定条件建立起的既相互联系，而又制约关e79fa5e98193e4b893e5b19e31333339653635系，这种制约关系即联锁。“闭塞”一般是指与外界隔绝的意思。这里说的闭塞是铁路信号的专用名词，是指列车进入区间后，使之与外界隔离起来，区间两端车站都不再向这一区间发车，以防止列车相撞和追尾。闭塞设备即为实现“一个区间（闭塞分区）内，同一时间只允许一列车占用”而设置的铁路区间信号设备。1铁路应用的区间闭塞类型有人工闭塞、半自动闭塞和自动闭塞三类。19世纪40年代以前，列车运行是采用时间间隔法。即先行列车发出后，隔一定时间再发出同方向的后续列车。这种方法的主要缺点是不能确保安全。当先行列车运行不正常时（晚点或中途停车等），有可能发生后续列车撞上前行列车的追尾事故。1842年英国人库克提出了空间间隔法，即先行列车与后续列车间隔开一定空间的运行方法。因为它能较好地保证行车安全而被广泛采用，逐步形成铁路区间闭塞制度。1876年电话发明后，不久就有了电话闭塞。电话（电报）闭塞靠人工保证行车安全，两站间没有设备上的锁闭关系。1878年英国人泰尔研制成功电气路牌机。。
移动闭塞和准移动闭塞的区别 基于通信的移动闭塞(MB)技术，是全球铁路及轨道交通信号界公认的最先进的信号产品。以Sel2 Trac 为代表，该技术已经被应用将近20 年，并且给运营商们带来了良好的经济和社会效益。在轮轨交通中，为保证列车运行安全，须保证列车间以一定的安全间隔运行。早期，人们通常将线路划分为若干闭塞分区，以不同的信号表示该分区或前方分区是否被列车占用等状态，列车则根据信号显示运行。不论采取何种信号显示制式，列车间都必须有一定数量的空闲分区作为列车安全间隔。地铁的信号原理也基于此。但由于地铁的特殊条件，对安全的要求更加严格，因此必须配备列车自动保护(ATP)系统。A TP 通过列车间的安全间隔、超速防护及车门控制来保证列车运行的安全畅通。在固定划分的闭塞分区中，每一个分区均有最大速度限制。若列车进入了某限速为零或被占用的分区，或者列车当前速度高于该e69da5e887aa7a6431333361326363分区限速，ATP 系统便会实施紧急制动。ATP 地面设备以一定间隔或连续地向列车传递速度控制信息。该信息至少包含两部分：分区最高限速和目标速度(下一分区的限速)。列车根据接收到的信息和车载信息等进行计算并合理动作。速度控制代码可通过轨道电路、轨间应答器、。
ATC系统的组成和功能分别是？
