一套完整的张力控制系统由什么构成? 首先你这个问题涉及的技术点比较广,我只能按控制方式给你解答:除手动控制张力外,张力自动控制有两个途径。控制电动机的输出转矩或控制电动机的转速。①开环转矩控制。a.张力开环控制。变频器仅根据输出频率或转矩控制张力的控制方案是张力开环控制系统。由于没有张力测量信号,因此,称为张力开环控制。采用转矩控制模式指变频器控制电动机的转矩,而不是转速,因此,输出频率随被输送物的速度而变化。由于输送材料的张力只来源于收卷轴的转矩,因此,可用收卷轴的转矩控制材料张力,即T=FR。根据张力,计算出电动机转矩,用于控制变频器的电流环来控制电动机输出转矩。这种张力开环控制系统常用于对张力控制精度要求不高的场合。b.张力开环控制的实现。张力开环控制系统由下列功能模块组成。i.张力设定。张力的设定值与被输送材料、卷曲成型的要求等有关。张力锥度用于控制张力随卷径的增加而递减,改善收卷成型的效果。ii.卷径计算。用于计算并获得卷径的信息。用被输送材料的线速度计算卷径时采用线速度输入功能模块;用厚度累计计算卷径时采用厚度累计计算卷径的有关功能模块。iii.转矩补偿。电动机的输出转矩在加减速时有一部分用于克服收(放)卷辊的。为什么要饱和和 限幅 这个首先要理解速度电流双闭环系统,速度环的输出作为电流环的输入,而控制张力就是控制张力转化成的张力力矩,而如何精确控制这个张力力矩,例如我的张力力矩是参考力矩的20%,这个时候我就要在电流环前面加一个力矩限幅,这个力矩限幅就是所需要的20%,如何保证我限幅值是多少,我电流环得到的力矩就是多少,这要就要保证我的前面速度环的输出最大,即百分之百的最大力矩,然后我的限幅值是多少,电流环收到的就是多少,而为了保证输出环最大,这就需要我的速度环饱和,即在主给定或者是反馈值上面加一个附加速度,在建静张的时候给出这个附加速度,同时将你所需要的张力转化成力矩限幅值给变频器,就可以得到所有的张力交流力矩电机如果开环控制,能够以输出恒定线速度吗? 可以,开环控制如果转矩恒定那电机转速就能恒定,但是收卷特性是随着卷径变大转速减低的。力矩电机用于卷取一般需要一个卷径计数,随着卷径增加就同步增加力矩电机的电流,从而实现不同卷径恒定线速度卷取,力矩电机转速是被动变量,受给定力矩和负载力矩影响的。卷绕的张力最好做锥度张力控制,如果里外都用同样张力容易卷出梅花型(卷材侧面看到)。交-直-交变频器的工作原理是什么啊? 引言宝钢2050热轧厂是1989年投产的,原设计以直流机为主。随着交流变频和交流机的大幅度使用。为了适应新时期用户的对产品产量的更高要求,我们对现场设备进行了改造。将以前的直流传动改造成交流传动,这种改造从卷取区的卷取机改造开始。先后对1#、2#、3#卷取机传动控制系统进行了交流化改造。下面以2#卷取机为例,将卷取机传动系统改造的情况作一介绍。2#卷取机传动系统采用了带公用整流器结构,如图1所示。各电机用的逆变装置分挂在整流器上,包括一台卷筒电机,两台夹送辊电机和三台助卷辊电机。其中:卷筒电机采用同步电机,夹送辊和助卷辊采用异步机,电机由西门子典型的矢量控制的交-直-交变频器系统供电,卷筒励磁由SD进行调节控制。电机带有脉冲编码器,调速性能优良,空载时速度环静态精度为0.01%,速度调节时间小于100ms,电流环调节时间小于10ms。字串9图1 系统结构图2 传动系统结构2.1 整流/回馈部分整流单元使用的功率元件为晶闸管,进线的交流电压通过整流向连接逆变器的直流电压母线提供电动状态能量并构成多电机传动系统。整流单元由4000kVA 6kV/650V整流变压器供电,带有自耦变压器和6脉冲整流/回馈单元,产生890V直流母线电压。卷筒、夹送辊。变频器在分纱络筒机上的应用 1、引言 卷取是一种常见的控制系统,广泛应用于造纸、印刷、染织等生产过程中的后续工作,以制成半成品或成品卷筒物。卷取的方式常见的有2种:摩擦卷取和中心卷取。。印刷溥料收卷窜出,收不齐咋调节涨力 在卷取操作工序中卷筒的直径是变化的直径韵变化会引起卷材张力的变化:张力过小 卷材会松弛起皱 在横向二也会走偏。张力过大。会导致卷材拉伸过度,在纵向上会出观张刀线 在膜卷的表面上会出现隆起的筋条:甚至会使卷构变形断裂。影响张力控制的主要因素有机械损耗 薄膜拉伸弹性率加减速时膜卷惯性引起的张力变化、卷取电机和驱动装置的特性等。在卷取的过程中为保证生产效率和卷材的表面质量保持恒定的张力是十分必要的.张力自动控制系统的分类在实际生产中。如果以中心收卷方式来卷取薄膜膜卷的角速度是动态变化的同购前面输送来酌薄膜酌速度也是随着生产速度而改变,这些都造成膜卷的张力是动态变化的。为了使薄膜的张力保持恒定就必须使到卷篙的转速能够根据膜卷张力的大小自动调整。按控制原理基本上可以分为开环控制和闭环控制两种。1.开环控制所谓开环控制就是在控制系统中,没有张力楦测装置和反馈环节,或者只有检测装置而没百反馈环节的控制形式,该万式通常采用力矩控制模式 直接控制电机转矩,控制过程中需要对机械损耗,静态惯量、动态惯量 加减速等做补偿,控制精度和稳定性较差。2.闭环控制闭环控制就是具有检测装置和反馈环节的控制系统。。6RA70实现开环恒张力控制的问题? 寸了。我今天翻70的手册,刚好看见S00里面不仅有卷径的计算,还有转动惯量的改变计算,线速度-转速的转换计算模块,你可以参考。另外,你的函数方程,自变量是转速吗?那你可以通过实验的方法获得自变量系数的%与自变量100%的标定。比如说,系数=1的时候为100%,标定此时的卷径为满度,即可。
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