linux内核同一个优先级的任务怎么调度的 Linux内核中用task指代一切进程和线程。调度的作用是安排所有可以运行的进程在CPU上的运行时间和次序内核中主要有两类调度算法。其中的实时调度算法中，对task有优先级的概念，同一优先级内的进程可以按照FIFO或RoundRobin的算法进行调度。这两种算法都需要维护一个可运行进程的队列。
作业调度算法的优先级法 优先级算法（来Priority Scheduling）是多级队列算法的改进，平衡各进程对响应时间的要求。适用于作业调度和进程调度，可分成抢先式和非抢先式。作业调度中的静态优先级大多按以源下原则确定：由用户自己根据百作业的紧急程度输入一个适当的优先级。由系统或操作员根据作业类型指定优先级。系统根据作业要求资源情况确定优先级。进程的静态优先级的确定原则：按进程的类型给度予不同的优知先级。道将作业的情态优先级作为它所属进程的优先级。进程的动态优先级一般根据以下原则确定：根据进程占用有CPU时间的长短来决定。根据就绪进程等待CPU的时间长短来决定。
linux线程优先级设置，Liux内核的三种调度策略：1.SCHED_OTHER分时调度策略2.SCHED_FIFO实时调度策略，先到先服务。一旦占用cu则一直运行。一直运行直到有更高优先级任务。
通过一个例子来说明通常的优先级调度算法不能适用于实时系统？
关于linux的调度算法 Linux2.6 版本的 Linux 内核使用了新的调度器算法，它是由 Ingo Molnar开发的 O（1）调度器算法。它在高负载的情况下极其出色，并且对处理器调度有很好的扩展。Linux2.4 版本的标准调度器中，使用时间片重算的算法。这种算法要求在所有的进程都用尽时间片以后，重新计算下一次运行的时间片。这样每次任务调度的花销不确定，可能因为计算比较复杂，产生较大调度延迟。特别是多处理器系统，可能由于调度的延迟，导致大部分处理器处于空闲状态，影响系统性能。新的调度器采用 O（1）的调度算法，通过优先级数组的数据结构来实现。优先级数组可以使每个优先级都有相应的任务队列，还有一个优先级位图，每个优先级对应位图中一位，通过位图可快速执行最高优先级任务。因优先级个数是固定的，所以查找的时间也固定，不受运行任务数的影响。新的调度器为每个处理器维护 2 个优先级数组：有效数组和过期数组。有效数组内任务队列的进程都还有可以运行的时间片；过期数组内任务队列的进程都没有时间片可以执行。当一个进程的时间片用光时，就把它从有效数组移到过期数组，并且时间片也已经重新计算好了。当需要重新调度这些任务的时候，只要在有效数组和过期数组之间切换就好了。这种。
嵌入式Linux一般选用______或高优先级调度算法. 填“不可抢先”
linux系统中，进程调度的方式和策略是什么？对用户进程和核心进程如何调度 linux内核的三种2113主要调度策略：52611，SCHED_OTHER 分时调4102度策1653略，2，SCHED_FIFO实时调度策略，先到先服务3，SCHED_RR实时调度策略，时间片轮转实时进程将得到优先调用，实时进程根据实时优先级决定调度权值。分时进程则通过nice和counter值决定权值，nice越小，counter越大，被调度的概率越大，也就是曾经使用了cpu最少的进程将会得到优先调度。SHCED_RR和SCHED_FIFO的不同：当采用SHCED_RR策略的进程的时间片用完，系统将重新分配时间片，并置于就绪队列尾。放在队列尾保证了所有具有相同优先级的RR任务的调度公平。SCHED_FIFO一旦占用cpu则一直运行。一直运行直到有更高优先级任务到达或自己放弃。如果有相同优先级的实时进程（根据优先级计算的调度权值是一样的）已经准备好，FIFO时必须等待该进程主动放弃后才可以运行这个优先级相同的任务。而RR可以让每个任务都执行一段时间。相同点：RR和FIFO都只用于实时任务。创建时优先级大于0(1-99)。按照可抢占优先级调度算法进行。就绪态的实时任务立即抢占非实时任务。所有任务都采用linux分时调度策略时：1，创建任务指定采用分时调度策略，并指定优先级nice值(-20~19)。2，将根据每个任务的nice。
静态抢占式优先级调度算法是如何进行的？ 按照优先级值的大小进行调度，选择优先级值大的作业优先调度。抢占式是指如果进入的作业的优先级数大于当前正在执行的作业的优先级数，就执行进入的作业，抢占了当前正在执行的作业的资源。按照到达时间将作业放入就绪队列，当前作业执行过程中有作业进入，根据作业的优先级值进行判断，如果进入的作业的优先级值小于或等于当前执行的作业的优先级值，继续执行当前作业；如果进入的作业的优先级值大于当前执行的作业的优先级值，将资源给进入的作业，当前的作业就放入就绪队列队尾，此时还需要的服务时间为原服务时间-进入的作业的到达时间。之后，每到达一个作业就与当前执行的作业进行优先级值比较，优先级值大的优先执行。当当前执行的作业执行结束后，比较就绪队列中的作业的优先级值，优先级值大的优先执行。如此执行，直到就绪队列为空，结束调度。
什么是优先级轮转法 就是给每个进程一个优先级，把处理器给优先级最高的进程使用，一个时间片之后该进程挂起并且减掉一些优先级值再排队，优先级最高的到前台，依此类推。
