求助：设计一台镗深孔专用机床的上下料机械手液压系统？ 多少金子？
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液压升降机电气控制原理图设计，帮忙，谢谢 1、卷扬机构2113（RCS）(1)卷扬机构（5261RCS）简介 RCS卷扬机构是有起重量大，4102运行平稳，运行速度快和调速范围1653宽等特点，在 国内外广泛应用在大中型塔机上。如图6—11.限位器 2.卷筒 3.减速器 4.底架5.电机（两台）6.L配电箱 7.电阻箱 8.维修装置底座该机构由2台完全相同的带盘式制动器的绕线电动机与减速器（为一级圆柱齿轮+圆弧齿锥齿轮，速比为35.6）相联接，浮动安装套在卷筒轴上，带动钢丝绳卷筒，通过交流继电器、交流接触器等元件组成电气控制系统，来控制两台电机，从而实现重物平稳、高速的上升或下落。(2)起升钢丝绳的维护及保养？钢丝绳的安装维护、保养、润滑及报废应按说明书及有关标准执行。多层卷绕的钢丝绳一旦无序卷绕，就形成钢丝绳之间的横向挤压，外层钢丝绳非常容易地将内层钢丝绳挤压破股，继而形成层与层之间的绞结，严重时沿卷筒长度方向在某一区域形成多层混挤，完全打乱了排绳顺序，甚至有时会造成断绳事故。所以，塔机上的排绳装置必须灵活、可靠，排绳轮轴必须保持清洁，每天进行清洗润滑，使排绳轮移动自如，保证钢丝绳绕进或绕出滑轮时偏斜角度不能过大，使钢丝绳在卷筒上排列整齐。2、变幅机构（DTC）1).DTC变幅机构。
机械手电气控制系统设计通常由以下几种方式：1、由PLC控制，譬如一些气动、液压机械手等2、由运动控制卡控制的，如用PMCA控制卡3、单片机控制器4、PC+运动控制卡或数据采集卡控制系统请根据自己的需要选择！
