abb机器人报警39467 abb机器人在自动运行的时候突然报警，然后自动回原位了？

ABB机器人报警37081是什么原因？ 这个问题可以找下青岛德玛尔机器人，他们家是专修ABB机器人的，上次我们公司也遇到过，是他ABB机器人天冷启动报警怎么办？ ABB机器人碰撞检测非常敏感，所以启动时因为天冷就会报警，可以把机器人慢速运行半小时或用加热灯照，油热了运行就正常了。希望能帮到您，如果还是解决不了，可以电话咨询。ABB机器人报警力度传感器未设置.重启后也报这个，不知在哪里设置。 如果是ABB出厂新机器人，力度传感器是不用设置的。机器人裸机都是上电测试并且运行过的 代码是50337？是啥机型？检查miancable的针脚，80%是针脚插弯了，控制柜和机器人。abb 机器人报警靠近奇点是什么意思 奇点的问题是出现在6轴机器人，用moveL或者movcJ运动指令时会出现，像IRB460这种4轴机器人则不会出现。官方给的答复是当5轴为0度时，4轴和6轴的度数相同，则该姿态则为奇点。这个奇点问题是，目前所有工业机器人都存在的bug。各机器人公司都有自己的处理方法。就好比你开飞机，当飞机垂直于地面往上飞时，你方向盘往左打，飞机只会原地旋转，而不会真的向左转。一般有解决方法有：在例行程序最前面加一条：singarea\\wirst；系统能够自动处理奇点问题。但是，该方法由于是自动插补路径，枪头姿态有可能会改变。尝试在该点，给5轴一个度数，调整机器人枪头姿态避过奇点。

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