各种阻尼比情况下的根轨迹增益范围？ 算起来确实很麻烦，先给一个思路吧：这个根轨迹有两个实极点、一个实零点 应该能想象出来它的根轨迹（的一部分）是一个圆形。通过求解根轨迹的分离点和汇合点可以完全确定。
系统的根轨迹为圆形，那么它的最大阻尼振荡频率在哪一点取得，最大超调量在哪一点取得？如何证明？ 阻尼振荡频率最大值在阻尼线与根轨迹圆切点处取得，因为该点阻尼比最小，而ωd=ωn√（1-ζ2），所以阻尼比越小，阻尼振荡频率越大
求自动控制高手帮我解答几道考试题，例如传递函数、超调量、准确根轨迹、开环增益等等，确实是不会啊 急！ 开环增益：开环传递函数中各因式的常数项为1时的总比例系数传递函数：在零状态下线性非时变系统中指定输出信号与输入信号的拉普拉斯变换之比。准确根轨迹：开环系统某一参数从零变化到无穷大时，闭环系统特征根在s平面上变化的轨迹。可分成常义根轨迹和广义根轨迹。根轨迹由180度、0度和参量根轨迹。超调量：控制系统动态性能指标中的一个，是线性控系统在阶跃信号输入下的响应过程曲线也就是阶跃相应曲线分析动态性能的一个指标值。
求自动控制高手帮我解答几道考试题，例如传递函数、超调量、准确根轨迹、开环增益等等，确实是不会啊 急！求自动控制高手帮我解答几道考试题，很着急！。
经典控制理论中，如何通俗的解释劳斯判据、根轨迹法、奈奎斯特判据？以及他们相比波德图的局限性或者优势？ 自己挖的坑，自己来埋。先说自己比较有把握的：对一个确定的线性定常系统G（s）而言，当输入信号为谐波信…
怎样从根轨迹中确定系统的临界稳定开环增益 在根轨迹里提到的临界，指的是使得闭环系统临界稳定的开环根轨迹增益，即存在共轭纯虚极点的情况。换句话说，就是根轨迹与虚轴交点处的K*如果闭环极点在虚轴上，我们不妨令之：s=jw，其中w为一实数写出系统的闭环特征方程：s^3+3s^2+2s+K=0因为s是闭环极点。因此一定满足闭环特征方程，代入得：-j*w^3-3w^2+2jw+K=0这是一个复数方程，分别令其实部、虚部为零，得到：2jw-jw^3=0K-3w^2=0由上面的式子解得w=0(舍去)或w=±2(临界稳定是有纯虚闭环极点，等于零的极点不算)代入下面的式子，即K=3w^2=6注意此处的K指的是开环根轨迹增益K*。由于负反馈降低了放大器的放大能力，所以在同一系统中，闭环增益一定小于开环增益。在自动控制系统中，开环增益是指将开环传递函数写为常数项为1的标准形式后，对应的开环传递函数增益。扩展资料：在开环增益和反馈系数之积确定后就要确定具体的开环增益和反馈系数大小。当开环增益和反馈系数之积远大于1后，负反馈放大器的闭环增益约等于反馈系数的倒数。在具体的电路设计中，负反馈放大器的闭环增益是作为要求确定的，是一个已知数。开环增益大了就要求反馈系数小，反之则大。开环增益表达式为K=ωn/2ζ或k=Rf/R1。可见开环增益与。
根轨迹在复平面左右都存在时，怎么求使系统稳定时的开环根轨迹K*的取值范围 当闭环极点落在s右半平面的根轨迹部分时候，则系统含有闭环不稳定极点，系统是不稳定的因此，如果求使得系统稳定的根轨迹增益K*，实际上是求哪些K*对应根轨迹左半平面的部分.由于根轨迹是连续的，因此只需求出临界稳定的.
如何求分离点处根轨迹增益？ 利用模值条件可以比较容易求出K=（II|d-z|）/（II|d-p|）d是分离点，z是各个开环零点，p是各个开环极点，II是连乘符号.简单点说就是分离点到各零点的距离之积，除以分离点到各极点的距离之积.
如何理解超前补偿、滞后补偿、超前滞后补偿？ 没人回答。抠了抠资料，试着自己写一写。铺垫PID、根轨迹、频率法…，搞来搞去都是为了使系统的零极点…
超调量根轨迹问题 算起来确实很麻烦，先给一个思路吧：这个根轨来迹有两个实极点、一个实零点应该能想象出来它的根轨迹（的一部分）是一个圆源形。通过求解根轨迹的分离点和汇合点可以完全确定这个圆对于最大超调量，则对应着最小阻尼比，也即最大阻尼角β，因此从原点向根轨迹那个圆做切线，切点百就是对应的最大超调量是的闭环极点。将其代入闭环特征方程s(s+2)+K(s+3)=0，即可得到此时的度K.对于阶跃响应无超调量，则意味着阻尼比≥1，因此对应根轨迹上实轴根轨迹部分，由于根轨迹的分离点、汇问合点正是根轨迹射出或射入实轴的临界点，因此将分离点、汇合点的值代入闭环特征方程，即可求出两个临界的K，记为答0则要求的根轨迹范围为K>；K2或0<；K<；K1
